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主机不会生成停止条件，而是向 24LC04B 传输多达 16 个数据字节，这些数据字节暂时存储在片上页面缓冲区中，一旦主机发送了停止条件，这些数据字节将被写入内存。然后，主机再次发出控制字节，但将 R/W 位设置为“1”。在启动条件之后，24LC04B 监控 SDA 总线，检查正在传输的设备类型标识符，在收到“1010”代码后，从设备在 SDA 线路上输出确认信号。顺序读取的启动方式与随机读取相同，不同之处在于一旦 24LC04B传输第一个数据字节，主机就会发出确认，而不是在随机读取中发出停止条件。
2024-09-23 20:27:17
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原创 UART协议
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用异步收发传输器，是一种广泛应用的串行通信协议。1.信号组成UART 通常只有两根信号线，TX（发送数据端口线）和 RX（接收数据端口线）。通过这两根线，就可以实现设备之间的数据双向传输。2.数据传输方式发送数据时，发送设备将并行数据转换为串行数据进行传输。例如，要发送一个字节的数据，会将 8 位的并行数据一位一位地按顺序发送出去。
2024-09-23 20:09:52
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原创 ROS仿真小车
ROS学习过程记录，从零开始仿真一辆小车，之后会实现运动控制、雷达、相机等创建一个四轮圆柱状机器人模型，添加摄像头和雷达传感器，并控制小车运动:URDF与Gazebo集成URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于URDF与Gazebo的集成更为简单参考ROS机器人入门。
2024-06-16 19:29:51
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原创 HLS入门（LED灯闪烁）
HLS（High-Level Synthesis，高级综合）是一种硬件设计方法，它允许设计者使用高级语言（如C、C++或SystemC）来描述硬件行为，然后自动将这些高级语言描述转换成门级或更低级别的硬件实现。HLS的目标是简化硬件设计流程，提高设计效率，并允许软件工程师参与到硬件设计中来。HLS的主要步骤包括输入高级语言描述：设计者使用C、C++或SystemC等高级语言来编写硬件的逻辑。综合：HLS工具将高级语言代码转换成硬件描述语言（HDL）代码，如Verilog或VHDL。
2024-06-03 21:20:34
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原创 基于DE2-115开发板使用System-Verilog实现驱动HC_SR04超声波测距模块功能
环境1.硬件 DE2-115 HC-SR04超声波传感器2.软件 Quartus 18.1目标结果使用DE2-115开发板驱动HC-SR04模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。模拟倒车雷达，集成蜂鸣器，led和vga提示功能蜂鸣器提示，小于20cm，1s一响；小于10cm，0.5s一响；LED提示，小于20cm， 全亮提示；VGA提示，小于20cm ，显示 警告warning 图片VSCODE中安装systemverilog插件HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。
2024-06-03 20:18:48
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原创 红外超声波雷达测距
RS485适合于需要长距离、多点通信且抗干扰能力较强的工业环境，而RS232则更适合于短距离、点对点的通信，常见于计算机周边设备。简单性：Modbus协议的实现相对简单，它定义了一套标准的通信规则，使得不同厂商的设备能够相互通信。灵活性：Modbus协议支持多种通信方式，包括RS232、RS485、以太网（TCP/IP）等。错误检测：Modbus协议提供了错误检测机制，如校验和或CRC校验，以确保数据传输的准确性。功能码：Modbus协议使用功能码来定义不同的操作，如读取寄存器、写入寄存器、诊断等。
2024-05-27 21:09:37
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原创 基于FPGA的VGA显示彩条、字符、图片
VGA（Video Graphics Array）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。它传输红、绿、蓝模拟信号以及同步信号(水平和垂直信号)。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针孔，分成三排，每排五个。
2024-05-26 21:17:06
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原创 Nios入门实验——用Nios软件编程方式完成LED流水灯显示并使用串口输出“Hello World”
1.学习 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作；2.初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制方法；3.掌握 Nios II 软件的开发流程，软件的基本调式方法。
2024-05-12 22:27:00
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原创 Ubuntu安装opencv，简单操作:打开图片及视频
修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib。在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。需要将gcc 改为g++使用 make 创建编译，仍然是在 build 文件夹下进行（耗时较长）创建一个文件夹用于存放代码文件code，并创建一个test1.cpp文件。在code文件夹下放一张图片，我在这里命名为lena.jpg。使用快捷键Win+R，输入services.msc，确定。
2024-03-16 13:49:39
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原创 Ubuntu系统安装ROS，实现小海龟画圆
ROS（RobotOperating System）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，其目标是促进复杂而可重用的机器人软件开发。尽管被称为“操作系统”，ROS实际上更接近于一个中间件或一个软件开发套件（SDK），它提供了操作系统应有的服务，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能的实现、进程间消息传递以及包管理等。安装ROS的整个过程中，出现许多的错误，通过网络查询，一步一步解决问题，花费了较多时间。不过通过解决这些问题我对ROS有了更深刻的理解，使用C++实现小海龟画圆实验使我对ROS有了初步的实践。
2024-03-03 13:11:47
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原创 FPGA-1位全加器的实现
启动 Quartus II 软件，选择File->New Project Wizard，在出现的界面下先Next，填写工程的路径和名称，然后接着Next，直到出现下面界面并进行相应操作。接着一路Next，直到Finish，完成工程的创建。通过拨动SW，观察LED的亮灭的效果，发现SW开表示1，关表示0，LED亮表示1，灭表示0。最终，验证的结果为跟其真值表相吻合。Ain表示被加数，Bin表示加数，Cin表示低位进位，Cout表示高位进位，Sum表示本位和。A，B表示二进制数，C表示半加进位，S表示半加和。
2023-12-19 20:08:50
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原创 STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III及简单操作
UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的， UCOSIII结构简洁，可读性很强！非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。什么是任务？
2023-11-30 22:16:16
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原创 STM32与OLED屏显的应用
SPI（Serial Peripheral interface）是串行外围设备接口，SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32 也有 SPI 接口。
2023-11-19 20:36:20
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原创 STM32基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集
开始通讯时，主设备先发送一个起始信号（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK），从设备应答主设备后，主设备再发送要读取的寄存器地址，从设备应答主设备（ACK），主设备再次发送起始信号（Sr），主设备发送设备地址（包含读标志），从设备应答主设备，并将该寄存器的值发送给主设备；所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；
2023-11-13 20:07:17
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原创 定时器控制led灯
1.计数模式：定时器可以向上计数或向下计数。它能够以固定的时间间隔产生中断信号，或者根据预定的模式和配置生成触发信号。5.输入捕获模式：当外部信号输入捕获引脚上的电平发生变化时，定时器可以捕获当前的计数值，并生成相应的中断或触发信号。3.比较模式：定时器可以与预设的比较值进行比较，当计数值与比较值相等时，定时器会生成相应的触发信号或中断。6.输出比较模式：定时器可以将其计数值与预设的比较值进行比较，并根据比较结果控制输出引脚的电平状态。2.触发模式：定时器可以配置为在计数值达到特定值时触发外部设备或中断。
2023-11-12 12:06:34
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原创 基于HAL库的LED流水灯，以及中断LED灯
在stm32cubemx上配置好HAL库后，很容易的实现点亮LED灯中断控制LED灯，线路也很简单。参考一参考二。
2023-10-27 14:17:15
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原创 寄存器与固件库实现stm32 LED流水灯
学习使用这两种方式实现LED流水灯，直观了解到两种方式的优缺点。寄存库操作简单，但是不易理解，固件库操作稍复杂，易于理解，两种方式都有助于单片机的学习。参考。
2023-10-16 22:17:56
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原创 嵌入式Ubuntu、stm32下的程序内存分配问题（堆栈、局部全局变量等）
通过本实验对程序内存分配有更加详细深入的了解，熟悉了Linux基本命令和文件系统结构。学习了如何分配和管理堆内存和栈内存。在嵌入式系统中，内存管理非常重要，要注意避免内存泄漏和栈溢出问题。学习如何分配和管理堆内存和栈内存。在嵌入式系统中，内存管理非常重要，要注意避免内存泄漏和栈溢出问题。参考：链接link。
2023-10-06 17:52:37
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原创 gcc--静态库和动态库
本实验通过三个程序对代码使用静态库和动态库，学习和掌握了生成使用静态库和动态库。在此过程中明白了两者的区别。参考：https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109026927。
2023-10-06 17:24:02
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原创 STM32/51单片机编程入门(Proteus仿真模拟）
Proteus是一款广泛用于电子设计自动化（EDA）的软件工具，主要用于模拟和设计电子电路以及微控制器和嵌入式系统。电子电路设计和模拟：Proteus允许电子工程师和设计师创建和模拟各种电子电路，包括模拟电路和数字电路。用户可以绘制电路图，并通过模拟功能来验证其设计的正确性。微控制器仿真：Proteus支持各种微控制器和微处理器的仿真，包括常见的型号如8051、PIC、AVR等。这使得用户能够在软件中模拟他们的嵌入式系统，以进行调试和验证。
2023-09-26 17:47:51
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原创 学习Ubuntu系统下用gcc和Makefile编译程序
本次实验，我在Ubuntu系统上编译C语言，使用gcc直接编译和Makefile编译两种方式。使用gcc这一工具时，我理解到C语言源程序编译为可执行文件的过程，用Windows进行编译C语言更加简洁，但不好理解代码成为可执行文件的过程，这些编译过程会使我们更加了解C语言的执行过程。
2023-09-12 22:30:56
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空空如也
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