STM32开发实例_基于物联网的老人跌倒监测报警系统（电路图+程序+流程图）24-32-39

一.系统概述

跌倒监测报警系统的功能如下：
1.传感器功能：系统包括三轴加速度传感器和心率传感器，用于监测用户的运动状态和心率变化。
2. 跌倒监测：当系统检测到用户跌倒时，触发跌倒检测算法。
3. 语音播报功能：集成语音模块，系统在确认用户跌倒后会自动播报“有人跌倒，请求帮助”。
4. 报警信息发送：将跌倒报警信息和GPS位置信息发送到指定的监护人员手机APP，确保及时通知和救援。
5. 实时监测和通知：系统能够实时监测用户的运动状态，及时发现跌倒情况并发送报警信息，提高救援效率和用户安全性。
通过以上设计，跌倒监测报警系统能够有效提升用户的安全保障，特别是针对需要特别关注的人群，如老年人或特殊健康需求者，为其提供及时的紧急援助功能。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用ADXL345加速度传感器进行摔倒检测，并采用IIC总线与单片机进行通信。
3. 通过pulse sensor心率传感器进行心率检测，输出的数字需要接单片机的GPIO脚；
4. 通过GPS定位模块ATGM336H进行位置检测，并通过UART串口与单片机进行连接；
5. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
6. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
7. 使用JR6001进行语音播报，并通过UART串口与单片机进行连接。

三.程序设计 

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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u8 datatemp[SIZE];	
int main(void)
 {	
	 u8 i;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	 
	TIM4_Init(300,7200);
switch_Init();	
Beep_init();		
	OLED_Init();
	OLED_CLS();	
	OLED_ShowCN(32,2,0);
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);	
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);	
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);	
	 UART1Write("AF:35");
	delay_ms(1000);
	OLED_CLS();		
	Adc_Init();
	KEY_Init();
	TIM2_Int_Init(1999,71);
	while(ADXL345_IIC_GPIO_Init())			//3D加速度传感器初始化	
	{
	}
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	STEPS = (datatemp[0]-0x30)*10000+(datatemp[1]-0x30)*1000+(datatemp[2]-0x30)*100+(datatemp[3]-0x30)*10+(datatemp[4]-0x30);
	OLED_ShowCN(0,0,4);
	OLED_ShowCN(0+16,0,5);	
	OLED_ShowCN(16,2,14);	
	OLED_ShowCN(16+16,2,15);
	OLED_ShowCN(0,4,8);	
	OLED_ShowCN(0+16,4,9);
	OLED_ShowCN(0,6,10);	
	OLED_ShowCN(0+16,6,11);	
	while(i!=200)
	 {
		 i++;
	  	 UART1Write("B0");
		 delay_ms(100);
		 UART1Write("AF:35");
	 delay_ms(100);
	 }
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容