一.系统概述
1. 核心控制器:使用STM32单片机作为核心控制器,负责系统的数据采集、处理和控制逻辑。
2. 压力传感器:集成压力传感器,实时监测鹦鹉喂食器内食物的重量。
3. 时钟模块:集成时钟模块,读取并显示实时时间,用于设定投喂时间和系统操作的时间标记。
4. 投喂控制:通过按键设定喂食时间,当系统时间到达设定时间并且称重有余量时,控制蜂鸣器发声,吸引鹦鹉进食。
5. 光照传感器和LED控制:集成光照传感器,监测环境光照强度。当光照低于设定阈值时,控制LED灯点亮,提供足够的光照。
6. 液位传感器和水泵控制:集成液位传感器,监测水箱液位。当液位低于设定阈值时,通过控制继电器闭合,启动水泵进行加水操作。
7. 无线通信功能:集成无线通信模块(Wi-Fi),将食物余量实时传输至上位机端,用户可以远程监测和管理鹦鹉的喂食情况。
8. 余量提醒功能:当食物余量低于设定值时,系统提醒用户及时购买和补充食物。
9. 远程控制:集成语音模块,可以远程控制播放音乐或声音,提供额外的娱乐和环境刺激。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 使用HX711压力传感器进行压力检测,通过DAT数据脚和SCK脚与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 通过DS1302实现时钟定时,并通过SDA、SCK、DAT三个引脚与单片机进行连接;
4. 使用铜制水位感应板的电阻式水位传感器,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接;
5. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
6. 使用光敏电阻模块进行光强检测,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接;
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机,通过UART串口与单片机进行通信;
8. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
9. 通过继电器模拟控制喂食,并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接;
10. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "ds1302.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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版权:小常硬件
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int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
TIM4_Init(300,7200);
OLED_Init();
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0); //小常硬件
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
DS1302_GPIO_Init_Write_Time();
Adc_Init();
Adc2_Init();
Beep_init();
Led0_init();
Relay_init();
HX711_InIt();
Get_Maopi();
KEY1_Init();
ALi_ESP8266_GPIO_Init();
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
OLED_CLS();
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}