一.系统概述
1. 核心控制器:使用STM32单片机作为核心控制器。
2. 温度采集:利用温度传感器实现对温度的实时采集。
3. 气压采集:使用气压模块对药罐内的气压进行监测和采集。
4. 参数显示:将采集到的温度和气压参数在显示屏上进行实时显示。
5. 设定功能:提供按键设定功能,可以设定温度和气压的阈值,以实现智能保温和电机加热控制药罐内药物的加热。
6. 报警功能:设计了气压过高时自动触发蜂鸣器报警的功能,以保证操作安全。
7. 定时功能:实现了定时煎药和定时关闭煎药的功能,提升系统的自动化操作能力。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过DS18B20进行温度检测,并通过单总线与单片机完成数据通信;
3. 通过DS1302实现时钟定时,并通过SDA、SCK、DAT三个引脚与单片机进行连接;
4. 使用XGZP6847气压检测模块进行气压检测,将模块的模拟输出口接单片机的ADC输入口;
5. 通过ULN2003驱动步进电机,驱动模块的IN输入端接单片机的GPIO口,OUT输出端接电机;
6. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
7. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
公众号:微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料
************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
TIM4_Init(300,7200);
DS1302_GPIO_Init_Write_Time();
KEY_Init();
Beep_init();
Adc2_Init();
while(DS18B20_Init()){}
ULN2003_GPIOA_Init();
OLED_Init();
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0); //小常硬件
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
delay_ms(100);
OLED_CLS();
OLED_ShowCN(0,0,30);
OLED_ShowCN(0+16,0,31);
ALi_ESP8266_GPIO_Init();
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}