STM32开发实例_基于物联网的宠物喂食系统（电路图+程序+流程图）24-32-100

一.系统概述

1. 使用STM32单片机作为核心控制器。
2. 完成温湿度传感器、有害气体传感器、视觉传感器的信息采集。
3. 实现对环境温湿度信息和有害气体浓度的实时监测。
4. 将视频信息通过无线方式发送至上位机端，实现视频监测功能。

二. 电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 使用MQ-2进行有害气体浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
4. 使用ESP32-CAM进行摄像检测，模块通过UART串口与单片机进行通信；
5. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信。

三.程序设计 

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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版权：小常硬件
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int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	TIM4_Init(300,7200);
	while(DHT11_Init()){}
	Adc_Init();
	Usart1_Init(9600);   //串口初始化
	Relay_init();
	Beep_init();		
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();   //无线模块初始化
	MQTT_Buff_Init();         //MQTT协议初始化
  AliIoT_Parameter_Init();
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容