STM32开发实例_基于STM32单片机的儿童误锁远程报警系统（电路图+程序+流程图）24-32-127

一.系统概述

1. 核心控制器：采用STM32单片机作为系统的核心控制器，负责整个系统的数据处理、逻辑控制以及各模块之间的协调。
2. 实时位置采集：通过GPS模块实现实时位置信息的采集，可以追踪和记录车辆的当前位置，有助于监控和导航。
3. 加速度采集：使用ADXL345加速度传感器来采集车辆的加速度数据，可用于分析车辆运动状态，如急加速、急刹车等。
4. 门状态检测：霍尔磁铁传感器被用来检测车门是否关闭，提供车门状态信息，增强车辆的安全监控。
5. 环境参数采集：通过DS18B20温度传感器和MQ135空气质量传感器，系统能够采集车内的温度和空气质量数据，为乘客提供舒适的环境。
6. 座位状态检测：利用震动传感器和光电管检测座位上是否有人，这一功能可用于乘客计数或安全带使用提醒等安全应用。
7. 数据显示与通信：采集到的各类数据可以在显示屏上进行实时显示，方便用户查看。同时，系统通过4G通信模块将数据上传到远程监控端，实现数据的远程访问和管理。
8. 报警功能：当系统监测到座位上有人或其他异常情况时，会触发蜂鸣器进行本地报警，并通过无线方式上传报警信息至监控端，以便及时响应和处理。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过GPS定位模块ATGM336H进行位置检测，并通过UART串口与单片机进行连接；
3. 使用ADXL345加速度传感器进行车辆的晃动检测，并采用IIC总线与单片机进行通信；
4. 通过DS18B20进行温度检测，并通过单总线与单片机完成数据通信；
5. 使用MQ-135进行空气质量检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
6. 通过震动传感器来检测座位是否有人，模块的输出脚接单片机的GPIO口；
7. 通过光电开关进行人体检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
8. 通过霍尔磁性传感器检测到门闭合的情况，模块的输出脚接单片机的GPIO口；
9. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
10. 通过4G模块Air724将采集到的数据上传到上位机端，模块通过UART串口与单片机进行通信；
11. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。

 三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
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************************************************/
u8 datatemp[SIZE];	
int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	 
	TIM4_Init(300,7200);
	switch_Init();	
	KEY_Init();
	while(DS18B20_Init()){}	 
	Beep_init();
	while(ADXL345_IIC_GPIO_Init())			//3D加速度传感器初始化	
	{
	}
	STEPS = (datatemp[0]-0x30)*10000+(datatemp[1]-0x30)*1000+(datatemp[2]-0x30)*100+(datatemp[3]-0x30)*10+(datatemp[4]-0x30);
	OLED_Spi_Init();
	OLED_Clear_Spi();
	Adc_Init();
	Adc2_Init();
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	OLED_ShowCHinese_Spi(0,0,10);
	OLED_ShowCHinese_Spi(16,0,13);
	OLED_ShowCHinese_Spi(0,2,4);
	OLED_ShowCHinese_Spi(16,2,5);
	OLED_ShowCHinese_Spi(0,4,19);
	OLED_ShowCHinese_Spi(16,4,20);
	OLED_ShowCHinese_Spi(80,4,25);
	OLED_ShowCHinese_Spi(0,6,16);
	OLED_ShowCHinese_Spi(16,6,17);
	OLED_ShowCHinese_Spi(32,6,18);
  while(1)
	{

    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

 四.资料内容