ubuntu16.04编译ORBSLAM2出错

最新推荐文章于 2024-08-25 09:49:53 发布
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分类专栏： SLAM相关 文章标签： OEB_SLAM2 UBUNtu16.04

提供相关解决方案链接如下。

https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919


注意：需要将相关链接库文件（3个，包括.so, .a，还有一个文件）复制到ORB_SLAM/lib下，但是CMakeLists.txt中只需要链接.so文件。

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【ORB_SLAM3源码解读】Ubuntu 16.04、18.04、20.04系统下编译ORB_SLAM3
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-25 6295
补充一下，这篇教程编译的是最开始ORB_SLAM3开源的代码版本，现在直接下载的是最新的版本，所以报错会不太一样，不过还是有参考价值的。官方代码地址开始编译DBow2编译成功，但是g2o编译不成功根据报错信息分析问题出在了哪里寻找一下在哪里打开看看意思就是这个.cmake文件会找到第三方库的头文件，库文件，Eigen没有库文件我们再看看OpenCV的打开g2o下面的CMakeLists.txt发现这里有这个路径然后实际上下载的代码是没有的所以可以把ORB_SLAM2的拷贝过来或者是给出。
Ubuntu16.04 配置 ORB SLAM2 过程
zuoanyx的博客
10-26 526
ORB SLAM2 配置过程Ubuntu 18.04 安装过错中遇到的问题以下操作均在 Ubuntu 16.04 中进行0. 首先进行升级操作。1. 需要C++11 或 c++0x Compiler2. 进行 Pangolin 的安装。作为可视化和用户界面。3. 安装 OpenCV 2.4.11（或3.2）4. 安装 Eigen35. 安装DBoW2 and g2o (Included in Th...
orbslam2编译中出现的问题
weixin_42623382的博客
05-19 1205
1、opencv版本问题，自带ros安装有opencv，同时又自己安装了另一个版本的opencv，导致系统找不到对应opencv，或者使用anaconda安装虚拟环境，系统的环境变量默认为虚拟环境conda下的opencv。在orbslam编译执行命令 ./build.sh 出现如下报错： [ 75%] Linking CXX executable ../Examples/Monocular/mono_tum /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_
ORB-SLAM2编译错误
等你下课
05-09 1万+
本博客记录在编译ORB-SLAM时遇到的一个不常见的错误。
开源项目 Pangolin 使用教程
最新发布
gitblog_00818的博客
08-25 877
开源项目 Pangolin 使用教程 pangolinSoftware package for assigning SARS-CoV-2 genome sequences to global lineages.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pan/pangolin 项目介绍 Pangolin 是一个轻量级且便携式的库，专为快速开发基于OpenGL的显示与...
ORB SLAM2 编译错误汇总
King23FMVP的博客
11-05 1015
（1）./bash.sh 后报错，找到相应路径下有问题的.cc文件，在source文件的开头增加#include <unistd.h> （2）“无Makefile，停止”，需要在环境变量中配置ROS_PACKAGE_PATH路径到当前的ROS安装目录下。 https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/90245477 （3）./build_ros.sh后报错， /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_.
编译ORB-SLAM2报错
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
08-05 612
Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home/nuc/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 1 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories...
ORBSLAM2 编译出错解决方法
weixin_44536896的博客
07-18 1567
本文提供一种ORBSLAM2编译出错的解决方法 当我从github上克隆了ORBSLAM2的仓库以后， 运用以下代码进行编译。 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 在运行./build.sh之后， 出现了以下错误 这是因为源代码的bug造成的。 解决方法如下： 进入/home/ORBSLAM2/include文件夹下， 找到system.文件， 在里面加入#include <unistd.h>。再次用./build.sh进行编译，即可编译成功。
【SLAM】ubuntu16.04及ubuntu20.04编译ORB-SLAM3及运行EuRoC数据集
Venistar的博客
10-11 7145
ORB-SLAM3安装及无ROS下运行RGB-D实例1 源码下载2 编译安装3 数据集测试 各种库的下载安装（Pangolin、Opencv、 Eigen 3安装）与ORB-SLAM2相同。 详见： 1 源码下载 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 2 编译安装 3 数据集测试 ...
KINECT2相机在ubuntu16.04下跑通ORB_SLAM2
weixin_39718903的博客
06-29 1809
一、ubuntu 16.04安装ros参考网址 https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211                 https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639第一次安装ros找不到ros-full安装源sudo apt-get insta...
ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用
weixin_43869980的博客
04-18 1452
ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用一、安装Pangolin1、安装下载及编译2.安装依赖3.安装Pangolin二、安装opencv1.安装依赖项2. 在OpenCV官网（http://opencv.org）下载OpenCV 2.4.11的source版本，然后解压到本地并编译3.安装Eigen3，它是一个开源线性库，可进行矩阵运算三、ORB_SLAM2在ROS下的安装及配...
SLAM入门之ORBSLAM2编译运行
ykwjt的博客
03-03 2840
ORBSLAM2的编译与运行 环境：Ubuntu16.04 ORBSLAM2 官网的源码和配置教程：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 （1）安装工具 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install Git sudo apt-get install gcc g++ (2) 安装pangolin 安装...
Ubuntu20.04+OpenCV4编译ORB_SLAM2问题总结
qq_62964142的博客
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ORB_SLAM2的下载编译
Ubuntu16.04（ROS-kinetic）编译测试ORB-SLAM2
selfsongs
09-08 502
Ubuntu16.04（ROS-kinetic）编译测试ORB-SLAM2参考安装依赖项安装ROS kineticORB-SLAM2测试自己的USB摄像头 参考 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165 https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80475...
ORB_SLAM2 libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory
weixin_41102844的博客
04-23 5543
今天早上一运行ORB_SLAM2,提示错误 ：libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory到/usr/lib下果然没找到libORB_SLAM2.so (也不知道咋回事)然后到ORB_SLAM2文件夹下的lib文件夹能找到libORB_SLAM2.so文件，复制到/usr/lib下即可命令：su...
error while loading shared libraries的解决方案
jjjqqq123321的博客
09-20 1万+
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解决运行时报错：error while loading shared libraries xxx.so，cannot open shared object file
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linux下c++程序运行时报错error while loading shared libraries xxx.so解决办法
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11-16 2万+
动态库加载失败：error while loading shared libraries: xxx.so: cannot open shared object file: No such file or directory
error while loading shared libraries解决办法
xiangxianghehe的博客
01-13 3万+
一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误, 比如： error while loading shared libraries XXX 原因一般有两个, 一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对, 遇到这种情况那就去网上下载并安装上即可。 一般这时候只需要apt-get install libxxx-dev或者下载
ubuntu 16.04安装orb slam3
04-02
以下是在Ubuntu 16.04上安装ORB SLAM3的步骤： 1. 前置依赖项：安装CMake、Eigen3和OpenCV ``` sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libopencv-dev ``` 2. 克隆ORB SLAM3源代码： ``` git clone ...
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