1.AHT20电路绘制
任务要求:学习温湿度传感器原理,阅读国产温湿度采集芯片AHT20数据手册,在之前stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路
引脚图
工程基于以往的作业stm32最小系统电路原理图
添加原理图库进工程
在工具处点击新器件并命名
绘制元器件在空白处放置矩形
添加引脚并更改引脚信息引脚号和名称
注:引脚处有白色处为连线处更改方向方式为点击引脚按空格
绘制成果图
保存好后再库里添加原理图库点击Libraries
点击安装(在文件中安装)选择刚才保存的原理图库
然后开始绘制采集电路
最终结果
2.FreeRTOS简介
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行,其最新版本为10.3.1版。
3.程序实验实现
任务要求:
学习FreeRTOS原理,在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task
task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)
所用的为核心板为野火STM32F103指南者
资料下载:野火资料
1.打开野火资料盘里的FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南
2.找到工程
3.打开main.c基于野火的程序完成实验
main.c函数
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t HELLO_Task_Handle