FreeRTOS入门——STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序和AHT20电路绘制

1.AHT20电路绘制

任务要求：学习温湿度传感器原理，阅读国产温湿度采集芯片AHT20数据手册，在之前stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路

引脚图

工程基于以往的作业stm32最小系统电路原理图
添加原理图库进工程

在工具处点击新器件并命名


绘制元器件在空白处放置矩形

添加引脚并更改引脚信息引脚号和名称


注：引脚处有白色处为连线处更改方向方式为点击引脚按空格

绘制成果图

保存好后再库里添加原理图库点击Libraries
点击安装（在文件中安装）选择刚才保存的原理图库

然后开始绘制采集电路

最终结果

2.FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.3.1版。

3.程序实验实现

任务要求：
学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）
所用的为核心板为野火STM32F103指南者
资料下载：野火资料
1.打开野火资料盘里的FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南

2.找到工程




3.打开main.c基于野火的程序完成实验
main.c函数

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t HELLO_Task_Handle