库函数开发小结-ST库为例

寄存器

• 控制寄存器 xxx_CR：这类寄存器用来配置、控制相应外设的工作方式的。如USART_CR1~USART_CR3\GPIO_CRL GPIO_CRH
• 数据寄存器 xxx_DR：这类寄存器主要是存储了外设进行输入输出数据。
• 状态寄存器 xxx_SR：这类寄存器主要存储了当前外设的运行状态，主要是一些标志位。

初始化

• GPIO_InitTypeDef型的GPIO_InitStructure用来配置GPIO;
• NVIC_InitTypeDef型的NVIC_InitStructure用来配置NVIC；
• EXTI_InitTypeDef型的EXTI_InitStructure用来配置EXTI;
• USART_InitTypeDef型的USART_InitStructure用来配置USART。

这些初始化结构体的控制参数，一般就是与相应外设的控制寄存器对应的，实际开发中，可以直接参考相关手册来查找参数意义。

数据输入输出

• 对外设的使用，一般涉及其输入和输出数据
• 如GPIO的输入输出函数：GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits();还有USART的收发数据函数：USART_ReceiveData()、USART_SendData()，这类函数都是用于控制输入输出数据的。
  **这些函数控制对应外设数据寄存器DR的内容，达到控制输入输出的目的。

状态位、标志位

事件

当外设完成了某些工作或出现某些状态的时候，会触发一些事件，这些事件会在状态寄存器SR中，以不同的寄存器位来记录，这些寄存器位称为相应的事件标志位。比如LEB、TXE、TC等。

标志位的检查与清除

加入我们把串口的发送完成事件、接收寄存器非空事件（串口接收到数据）都配置为可触发中断，因为它们触发的都是串口中断，所以中断时都是进入到同一个串口中断服务函数中处理的。那么我们在串口的中断服务函数之中，就要区分这个中断究竟是由发送完成事件触发的，还是由接收到数据事件触发的。
在这个时候，需要进行一次标志位检查，函数为 xxx_GetFlagStatus()。标志位清除函数：xxx_ClearFlag()、xxx_ClearITPendingBit()函数，分别为清除事件标志位和清除挂起的中断标志位。

外设函数分类

• xxx_Init()
• xxx_DeInit()
• xxx_StructInit()：以系统默认的形式对外设进行初始化
• xxx_SendData()
• xxx_ReceiveData()
• xxx_GetFlagStatus()
• xxx_GetITStatus()
• xxx_ClearFlag()：清除事件标志位
• xxx_ClearITPendingBit()：清除挂起的中断标志位
• xxx_ITConfig()：设置外设的中断
• xxx_Cmd():使能或关闭外设
• xxx_DMACmd()