寄存器
- 控制寄存器 xxx_CR:这类寄存器用来配置、控制相应外设的工作方式的。如USART_CR1~USART_CR3\GPIO_CRL GPIO_CRH
- 数据寄存器 xxx_DR:这类寄存器主要是存储了外设进行输入输出数据。
- 状态寄存器 xxx_SR:这类寄存器主要存储了当前外设的运行状态,主要是一些标志位。
初始化
- GPIO_InitTypeDef型的GPIO_InitStructure用来配置GPIO;
- NVIC_InitTypeDef型的NVIC_InitStructure用来配置NVIC;
- EXTI_InitTypeDef型的EXTI_InitStructure用来配置EXTI;
- USART_InitTypeDef型的USART_InitStructure用来配置USART。
这些初始化结构体的控制参数,一般就是与相应外设的控制寄存器对应的,实际开发中,可以直接参考相关手册来查找参数意义。
数据输入输出
- 对外设的使用,一般涉及其输入和输出数据
- 如GPIO的输入输出函数:GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits();还有USART的收发数据函数:USART_ReceiveData()、USART_SendData(),这类函数都是用于控制输入输出数据的。
**这些函数控制对应外设数据寄存器DR的内容,达到控制输入输出的目的。
状态位、标志位
事件
当外设完成了某些工作或出现某些状态的时候,会触发一些事件,这些事件会在状态寄存器SR中,以不同的寄存器位来记录,这些寄存器位称为相应的事件标志位。比如LEB、TXE、TC等。
标志位的检查与清除
加入我们把串口的发送完成事件、接收寄存器非空事件(串口接收到数据)都配置为可触发中断,因为它们触发的都是串口中断,所以中断时都是进入到同一个串口中断服务函数中处理的。那么我们在串口的中断服务函数之中,就要区分这个中断究竟是由发送完成事件触发的,还是由接收到数据事件触发的。
在这个时候,需要进行一次标志位检查,函数为 xxx_GetFlagStatus()。标志位清除函数:xxx_ClearFlag()、xxx_ClearITPendingBit()函数,分别为清除事件标志位和清除挂起的中断标志位。
外设函数分类
- xxx_Init()
- xxx_DeInit()
- xxx_StructInit():以系统默认的形式对外设进行初始化
- xxx_SendData()
- xxx_ReceiveData()
- xxx_GetFlagStatus()
- xxx_GetITStatus()
- xxx_ClearFlag():清除事件标志位
- xxx_ClearITPendingBit():清除挂起的中断标志位
- xxx_ITConfig():设置外设的中断
- xxx_Cmd():使能或关闭外设
- xxx_DMACmd()