STM32之库函数开发总结

1、使用ST库对外设进行初始化，一般有以下步骤：
①定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体；
②根据使用需求，向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数；
③填充好结构体之后，把这个结构体作为输入参数调用相应的外设库函数xxx_Init()；从而实现向寄存器写入控制参数，并配置好外设。
2、标志位的检查与清除
对标志位进行检查的库函数，一般命名为xxx_GetFlagStatus()或xxx_GetITStatus()，功能分别为获取事件标志状态和中断标志位状态。
对标志位进行清除的ST库函数，一般命名为xxx_ClearFlag()或xxx_ClearITPendingBit()函数，功能分别为清除事件标志位和清除挂起的中断标志位。