初学stm32-库函数开发步骤及总结

一、外设常具备的几类寄存器

1. 控制寄存器xxx_CR (Control/Configuration Register): 用来配置、控制响应外设的工作方式，如GPIOx_CRL、AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4。
2. 数据寄存器xxx_DR (Data Register) : 存储量外设进行输入输出的数据，如GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、USART_DR等。
3. 状态寄存器xxx_SR（Status Register）: 实时的更新存储着外设的当前运行状态，主要是一些标志位，如USART_SR、ADC_SR等。
    

二、控制外设的常见操作

• 设置工作模式、使能外设等----->常在初始化外设时完成，调用函数xxx_Init()
• 发送数据、接收数据　----------> 常用在初始化完成以后，正式启用外设的功能，调用函数xxx_SendData等
• 实时的监控状态　　-------------> 操纵外设需要实时的了解外设当前的工作状态；如果使用中断控制，那么外设的更新状态通常会引发中断，而在中断服务程序中根据状态实时的进行控制。读取状态的函数通常是xxx_GetFlagStatus() 或者 xxx_Get_ITStatus。
   

三、外设的初始化

• 外设初始化函数，功能是设置工作模式、使能外设等，常见的比如USART_Init(), ADC_Init(),I2C_Init() 等。

• 调用初始化函数xxx_Init之前，要给它传递参数–初始化的对象和设置改对象的值。

• 初始化的对象当然是外设的寄存器xxx_TypeDef(xxx代表的是外设)类型的结构体，在传递参数时通常是用指向这样结构体的指针进行传送，比如 “USART_TypeDef *USARTx ”。

• 设置对象的参数值则保存在另外一个结构体变量中，结构体类型的命名通常是xxx_InitTypeDef，例如“USART_InitTypeDef USART_InitStructure”。在给xxx_Init传递参数时，同样传递的是这个变量的指针。

• 初始化函数xxx_Init()，根据参数值来设置控制寄存器xxx_CR。

使用ST库对外设进行初始化，一般有以下步骤：

• 定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体

• 根据使用要求，向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数

• 填充完结构体后，把指向这个结构体的地址作为输入参数，调用响应的外设库函数xxx_Init()，从而实现向寄存器写入控制参数，配置好外设。
   

四、数据传送

常见的GPIO输入输出函数比如，GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits()；

常见的USART的收发数据函数：USART_ReciveData()、USART_SendData()。

这些函数控制相应外设寄存器xxx_DR的内容，达到控制输入输出的目的。

使用数据传送库函数的步骤：

1）通过输入参数，向函数指定要使用的是什么外设，如用（GPIOA,GPIO_Pin_5）选定PA5进行控制，用USART1来指定使用串口1外设。

2）若向外输出数据，则调用Output或Send函数，把将要输出的数据变量作为函数的输入参数

3）若为接受外部数据，则调用Read或Receive函数，读取函数的返回值得到外部输入数据

对于其他外设，也有类似的控制数据输入输出函数。如用ADC_GetConversionValue()函数来获取ADC转换所得到的数值；用I2C_SendData()函数来使用I2C接口进行发送数据。
 

五、状态检查与清除

1. 状态位（标志位）
   当外设完成了某些工作或出现某些状况的时候，就会在状态寄存器xxx_SR的相应位更新状态。

2. 事件
   外设做完了一件事，或者出现了特殊状况，都可以称之为事件。
   用户可以通过状态位获取外设当前工作的新状态，根据新状态就知道发生了什么事件。比如USART_SR的位6置1，就代表了发送完成。

3. 事件的处理
   采用轮询法　　不断的查询状态位，以实时的监控外设的事件。这种方法操作简单，但是太浪费CPU的运行时间。而且如果硬件故障迟迟得不到状态的更新，CPU也会因此卡死，所以要做好超时处理。
   采用中断法　　中断法可以利用外设实时监测外侧的事件，节约了CPU的运行时间。但是中断操作相对复杂，而且过多的中断对于系统的稳定性是不易把握的。

4. STM32状态位的检查与清除

• 状态位在软件设计中的常见用法：

  轮询法　　不用多说
  中断法 通关过检测外设中断状态标志位，可以确定外设是否真的发生了中断。而且对于外设不同事件对应一个外设中断源的情况，用于区分到底是哪种事件触发了中断。

• STM32的事件标志位和中断标志位
  STM32的事件标志位和中断标志位在xxx_SR中是同一位，也就是公用的。这和S3C2440处理 器的不同，S3C2440处理器的事件标志位和中断标志位分别位于不同的寄存器中。

• 标志位检查
  对事件标志检查的函数是xxx_GetFlagStatus()，而对中断标志位检查的函数是xxx_GetITStatus()。它们检查的都是xxx_SR寄存器的同一个标志位，那又有什么区别呢？
  xxx_GetFlagStatus() 直接返回要检查xxx_SR中対应位的状态
  xxx_GetITStatus()，不仅会检查xxx_SR対应位的值，而且还要判断要检查的中断是否屏蔽了。只有当xxx_SR的対应位的值是SET(1)，而且中断没有被屏蔽都满足的情况下，才会返回SET(1)的状态。

5. 清除标志位
   虽然xxx_ClearFlag()和xxx_ClearITPendingBit() 都是对xxx_SR的同一位进行清除的。但是在使用中，安全起见还是在中断服务程序中使用xxx_ClearITPendingBit()。而非中断的事件操作方法下，使用xxx_ClearFlag()。

六、外设函数分类

不同的外设，ST对它们的封装函数是类似的，分类表如下：

参考资料：《STM32库开发实战指南》
转载于:https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3728080.html