计算向量X=(x1,x2,⋯ ,xn)X=(x_1,x_2,\cdots,x_n)X=(x1,x2,⋯,xn)绕V=(v1,v2,⋯ ,vn)V=(v_1,v_2,\cdots,v_n)V=(v1,v2,⋯,vn)顺时针旋转θ\thetaθ后得到的向量X′X'X′
任意的旋转都可以看作绕着一个轴,在某个平面上的旋转。
不失一般性,假定向量V=(v1,v2,⋯ ,vn)V=(v_1,v_2,\cdots,v_n)V=(v1,v2,⋯,vn)在v1×v2v_1\times v_2v1×v2