PWM功率放大电路

PWM功率放大电路

1、功能作用

PWM（脉冲宽度调制）功率放大电路是一种高效的电能转换技术，广泛应用于各种电子设备中，特别是在需要精确控制电流或电压的场合。它的主要作用包括：

·高效能转换：PWM功率放大电路通过改变脉冲信号的占空比（即脉冲宽度与脉冲周期之比）来调节输出到负载的平均功率，而非传统的通过调节电压或电流幅值来实现。这种方式可以显著减少在功率转换过程中的能量损失，提高系统的整体效率。

·精确控制：由于PWM信号可以非常精确地控制脉冲的宽度，因此可以非常精确地控制输出到负载的平均功率或电压。这对于需要精确控制电机速度、调节光源亮度、实现温度精确控制等应用来说至关重要。

·降低噪声：相比于直接调节电压或电流的方法，PWM控制可以减少因电压或电流突变而产生的电磁干扰（EMI）和射频干扰（RFI）。此外，通过合理的滤波设计，可以进一步平滑PWM信号的输出，减少噪声对系统的影响。

·简化电路设计：PWM功率放大电路通常比传统的线性放大电路更简单、更紧凑。它不需要复杂的反馈回路和大量的元器件来保持输出稳定，从而降低了设计难度和成本。

·实现过流保护：在PWM功率放大电路中，通过监测电流反馈信号并调整PWM信号的占空比，可以很容易地实现过流保护功能。当检测到电流过大时，立即减小占空比或关闭PWM信号，以防止电路损坏。

·提高系统响应速度：PWM信号具有快速的上升和下降时间，这使得PWM功率放大电路能够迅速响应控制信号的变化。这对于需要快速响应的应用（如电机控制、快速开关电源等）来说非常重要。

PWM功率放大电路以其高效能、精确控制、低噪声、简化电路设计、实现过流保护和快速响应等优点，在电子设备的各个领域得到了广泛应用。

             PWM（脉冲宽度调制）

2、器件分析

对市场上常见的PWM功率放大电路板进行分析发现，大部分是以单个NMOS管作为驱动管，然后通过PWM对负载进行驱动，达到控制效果。(NMOS管的驱动能力要大于PMOS管，电子的迁移率大于空穴的迁移率，NMOS的导通电阻更低，驱动能力更强，此外,NMOS的功耗要低于PMOS)

在常见的产品应用中，PWM的功率放大更多应用在高电压、大电流的负载上。而常用的驱动控制IC工作电压多为5V/3.3V等，为避免两者相互影响，保障产品功能稳定性和使用时的安全性，多使用光耦元件进行电气隔离。(光耦隔离技术具有隔离噪声、抑制电磁干扰、提高系统稳定性和安全性以及实现电平转换等多重作用)

在常见的功率放大电路中，主要元件便是光耦隔离器和NMOS的选择。在这里我们选取的光耦隔离器是PC817系列,NMOS型号选取的是LR7843。

PC817光耦合器是由一个 GaAs 的发射管和一个 NPN 的晶体管组成。

     PC817光耦合器框架结构

光耦合器由作为 LED 的发射器和作为光敏元件的接收器组成。

当 LED 发出光并且光照射到光电传感器上时，光电传感器开始流动电流。在这个系统中，输入光与输出端的电流成正比。

当给 LED 供电时，LED 发光，光线落在光电晶体管的基极上，光落在光电晶体管的基极上后，将被激活，并且可以控制与晶体管相连的输出电路。

常见的光耦隔离控制电路

通过分析可以知道：

当输入端为高电平，LED点亮时，NPN管导通，输出OUT端为0V；

当输入端为低电平，LED熄灭时，NPN管截止，输出OUT端为VCC；

光耦合器工作在线性模式时，当输入为PWM信号，输出也会产生PWM信号，并且峰值为VCC，有效放大了原有的PWM信号。（输出PWM大小与输入PWM互补，实际测试时也验证这一结论）

LR7843场效应管是一款高性能的 NMOS管，通常其最大电流可达100A至120A。此外，其具备较低的导通电阻，有助于减少在导通状态下的能量损耗，提高整体效率。其源漏电压（VDS）可达到30V，这使得LR7843能够在较高的电压下稳定工作。

LR7843漏电流Id随Vgs变化曲线

3、理论电路分析

在PWM放大驱动电路中，通过光耦合器使PWM放大，在利用NMOS进行驱动负载，其电路图如下所示：

    PWM功率放大电路

对电路进行分析可知,通过控制OUT端PWM的大小来控制NMOS管的导通程度，从而实现大功率驱动功能。(驱动能力与NMOS管型号和VCC大小有关，VCC建议35V以下)

                         PC817光耦合器的参数

关于该电路存在的不足之处：

由于为单个MOS管组成的驱动电路，对于电机类驱动，只能控制电机单向的转速大小，不能控制正反转。如果需要达成电机正反转的驱动功能，建议使用H桥驱动电路。

4、光耦合器简易测试

首先对光耦合器进行测试验证，采用的是立创商城购买的PC817C档元件，编号为C3025164。

通过搭建简易的光耦电路，使用简易数字示波器进行简单测试。

测试发现，随着输出PWM的增大，LED亮度减弱，当PWM为0时，LED达到最亮的状态，通过测量OUT端波形大致可知，OUT端PWM大小与输入端PWM大小相反。(即输入20%的PWM，OUT端PWM为80%)

去掉负载LED，测量OUT端电压，当未输入PWM时，OUT电压为VCC；当输入PWM时，OUT端电压随输入PWM增大而减小。(VCC分别使用5V和12V进行测试，结果一致)

此外，两端电源分别由两个模块进行供电，完全独立，再一次检验了光耦合器的电气隔离作用。

5、实际电路分析

  通过购买一款PWM功率放大电路板进行分析发现，实际电路为下图所示。

实际测试电路图

该电路的光耦隔离器输出端与输入PWM一致，并非互补，在控制上更为直观，通过调节R1的大小，可以改变输入端对PWM1的需求，实现不同幅值的PWM控制，应用场景更为广泛。

                     LDO降压电路

使用78L12对输入电压进行降压，确保光耦合器的工作电压稳定。78L12最大输入电压为35V，输出为12V。

6、PCB设计

在分析电路后进行PCB设计，该电路的原理图与PCB如下所示：