uds入门之11服务

简介

ECU Reset(0x11)服务比较简单，它的作用是通过诊断请求重启ECU。其中根据resetType参数的值，ECU可进行不同方式的重启。

请求格式

resetType即重置类型，其值含义如下：

1. 0x00：ISO保留
2. 0x01：hardReset硬重启，相当于进行运行过程中直接掉电再上电的操作，该操作可能导致将易失性内存和非易失性内存位置重新初始化到预定的值
3. 0x02：keyOffOnReset，相当于驾驶员关闭点火钥匙并重新打开的操作，通常，非易失性内存位置的值被保留，易失性内存将被初始化。
4. 0x03：softReset 软重启，相当于进行软件复位操作，
5. 0x04：enableRapidPowerShutDown（启用快速断电：该子功能适用于非点火上电而仅采用电池供电的ECU。因此，关闭可强制进入休眠模式，并非单纯关闭电源。休眠意味着关闭电源，但仍时刻准备着被唤醒(电池供电型)）
6. 0x05：disableRapidPowerShutDown（禁用快速断电）
7. 0x06 – 0x3F：ISOSAEReserved（保留）
8. 0x40 – 0x5F：vehicleManufacturerSpecific（由整车厂自定义使用）
9. 0x60 – 0x7E：systemSupplierSpecific（由ECU供应商自定义使用）
10. 0x7F：ISOSAEReserved（保留）

响应格式

powerDownTime参数只有在11 04请求时才会使用。

小结

当我们通过诊断命令写入了ECU的某些配置数据，只有将ECU重启才能将这些配置生效时，可以使用本服务，在发出ECUReset请求后，通常ECU会先发送诊断响应再执行复位操作，完成后ECU会从非默认会话回退到默认会话中。