1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍,会详细介绍诊断相关基础知识,如您对诊断实战有更高需求,可参见诊断实战系列专栏,快速链接:Autosar诊断实战系列导读
如您MCAL配置,通信,诊断,OS等Autosar全栈实战有更高需求,可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏,快速链接:AutoSar实战进阶系列导读
UDS(Unified Diagnostic Services)协议,即统一的诊断服务,是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式,是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准,其位于OSI模型中的应用层,UDS可基于不同的总线实现,如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层,本篇将介绍11服务相关内容:
1.1 11服务概述
11服务即ECU 复位服务,此服务请求ECU基于ECUReset请求消息中复位类型执行ECU复位。在ECU执行复位之前,应发送ECUReset肯定响应消息(如果需要)。在ECU成功复位后,ECU应激活默认会话。
2. 11服务请求与应答
2.1 11服务请求
在11服务中,其请求格式为11 + ResetType,常用的Reset类型有:
11 01:硬复位,即模拟的状态为电源断开再重新接上的复位;
11 02:Keyoffon复位,模拟的是驾驶员先关闭点火开关再打开类型的复位;
11 03:软复位,模拟的是软件请求的复位,如软件内部出现非预期执行时触发的Reset。
整体报文请求如下:
对应的请求ID类型如下:
2.2 11服务正响应
11服务对应的正响应为:11 + ResetType+powerDownTime(如请求为11 04服务)
2.3 11服务否定响应
如返回的响应为否定响应,对应的可能的NRC如下: