UDS详解（五）——11服务

11服务是ECU reset服务。诊断工具（上位机）发送Reset#11服务，根据SF不同用不同的重启方式。注意点：其他服务都是执行完成后才给响应，11服务是先给响应再执行（重启了就忘记之前的操作了）。

请求格式：11+SF（常用01/02/03）

SF分以下几种：

01：Hard Reset硬件复位，相当于ECU直接掉电重启，主要应用于需要彻底复位的场景，比如刷写之后；

02：KeyoffonReset 钥匙复位，模拟钥匙off→on的过程；

03：soft Reset 软件复位，复位不彻底，在无需初始化任何数据的前提下，重置PC指针重新运行程序

04：enableRapidPowerShutDown，此子功能只适用于支持待机模式的服务器。针对KL30供电的ECU，使其快速下电休眠。

05：DisableRapidPowerShutDown,该值请求服务器禁用先前启动的“快速关闭电源”功能。

11服务支持的NRC有12,13,22,33，见下：