STM32F1与STM32CubeIDE编程实例 - 设备驱动 - DHT11温度传感器驱动

物联网的发展推动了各种传感器的广泛应用，其中温度传感器在许多应用中起到了重要的作用。本文将介绍如何使用STM32F1微控制器和STM32CubeIDE开发环境来编写一个简单的设备驱动程序，用于与DHT11温度传感器进行通信和获取温度数据。

DHT11是一种低成本的数字温湿度传感器，适用于许多嵌入式系统和物联网应用。它通过单线数字信号与微控制器进行通信，并提供温度和湿度数据。我们将使用STM32F1系列微控制器和STM32CubeIDE开发环境来实现与DHT11的通信和数据获取。

首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32F1系列微控制器开发板（例如STM32F103C8T6）
2. DHT11温度传感器
3. 杜邦线（用于连接微控制器和传感器）

接下来，我们将按照以下步骤进行编程：

步骤1：创建新的STM32CubeIDE项目
在STM32CubeIDE中创建一个新的项目，并选择适合您的微控制器型号。设置项目的名称和存储路径，并点击"Finish"完成项目创建。

步骤2：配置GPIO引脚
在CubeMX配置工具中，选择合适的GPIO引脚用于与DHT11传感器通信。将引脚配置为输出模式，并设置默认输出为高电平。

步骤3：编写DHT11驱动程序
在"Core"文件夹中创建一个新的源文件，例如"dht11.c"，并添加以下代码：

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