GPIO(通用输入/输出)是STM32微控制器中常用的功能模块之一。它允许微控制器与外部电路进行数字信号的交互,可以用于读取外部传感器的状态、接收按钮按下的信号等。本文将介绍如何在STM32上配置和读取GPIO输入,并提供相应的源代码示例。
步骤一:引入必要的头文件和定义变量
首先,我们需要引入必要的头文件,包括stm32fxxx.h(具体使用的芯片型号),这些头文件包含了所需的寄存器定义和函数原型。然后,我们定义一个变量用于存储读取到的GPIO输入状态。
#include "stm32fxxx.h"
uint32_t gpioInputState;
步骤二:配置GPIO引脚为输入模式
在使用GPIO引脚之前,我们需要将其配置为输入模式。这可以通过修改GPIO的控制寄存器(GPIOx_MODER)来实现。例如,如果我们要将引脚PA0配置为输入模式,可以将MODER寄存器的第0位和第1位设置为0b00。
GPIOA->MODER &=