GPIO的整体构造
在STM32中所有GPIO都挂载在APB2外设总线上，其中GPIO外设的名字是以GPIOA、GPIOB......这样的名称命名的，每个GPIO一共有16个引脚，编号是0到15，那么GPIOA的第0号引脚，我们一般称之为PA0，以此类推PA1......一直到PA15，在每个GPIO模块内，主要包含了寄存器和驱动器。寄存器就是特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了。这个寄存器每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应引脚就会输出高电平，写0就会输出低电平；输入寄存器读取为1，就证明对应端口目前为高电平，读取为0，就是低电平
因为STM32都是32位的单片机，所以STM32内部的寄存器都是32位的，但端口只有16位，所以只有低16位对应的有端口，高16位是没有用到的
驱动器是为了增加信号的驱动能力的，寄存器只负责读取数据，如果要进行点灯这样的操作的话，还是需要驱动器负责加大驱动能力
GPIO每一位的具体结构
上拉和下拉的作用？这个其实是为了给输入提供一个默认的输入电平的，因为我对应一个数字端口，输入不是高电平就是低电平，那如果输入引脚啥都不接，就不好分辨是高电平还是低电平呢，实际是输入啥都不接，输入处于浮空状态，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变。为避免引脚悬空而导致输入数据不确定，需要在这里加上上拉或者下拉电阻
接入上拉电阻时，但引脚悬空时，还有上拉电阻来保证引脚的高电平，上拉输入可以称作默认为高电平的输入模式；下拉也是同理，就是默认的低电平的输入方式
上拉和下拉电阻的阻值还是比较大的，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作
施密特触发器的作用就是对输入电压进行整形的，执行逻辑是，如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升高为高电平，输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平。引脚的波形是外界输入的，虽然是数字信号，实际情况下可能产生各种失真，信号可以经此整形，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象
输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，所以如果想单独控制而不影响其他端口的话，就需要一些特殊的操作方式。第一种方式是，先读出这个寄存器，然后用按位与和按位或的方式更改某一位，最后再将更改后的数据写回去，在C语言中就是＆＝和|＝的操作，这种方式比较麻烦，效率不高，对于IO口操作而言不太合适。第二种方式是通过设置这个位设置和位清除寄存器，如果要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要操作的位写0，这样它内部就会有电路，自动将输出数据寄存器中对应位置为1，而剩下写0的位则保持不变，这就保证了只操作其中某一位而不影响其它位，并且这是一步到位的操作，如果想对某一位进行清0的操作，就在位清除寄存器的对应位写1即可，这样内部电路就会把这一位清0了。第三种操作方式，读写STM32中“位带”区域，这个位带的作用就和51单片机的位寻址作用差不多，在STM32中，专门分配有一段地址区域，这段地址映射了RAM和外设寄存器所有的位，读写这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位，这就是位带的操作方式。库函数使用的是第二种方式
MOS管就是一种电子开关，信号来控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或者VSS，在这里可以选择推挽、开漏或者关闭三种输出方式。在推挽输出的模式下，P-MOS和N-MOS均有效。数字寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平；数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平，这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫做强推输出模式。在推挽输出模式下，STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都是由STM32说的算。在开漏输出模式下，这个P-MOS是无效的，只有M-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的，这个开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，比如I2C通信的引脚，就是使用开漏模式，在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰，另外开漏模式还可以用于输出5V的电平信号，比如在IO口外接一个上拉电阻到5V电源，当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由内部的上拉电阻拉高至5V，这样就可以输出5V的电平信号，用于兼容一些5V电平的设备，这就是开漏输出的主要用途。剩下的一种状态是关闭，这个是的那个引脚配置为输入模式的时候，这两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部的信号来控制
这三个模式电路基本一样，区别就是上拉电阻和下拉电阻的连接，在使用浮空输入时，端口一定要接一个连续的驱动源，不能使端口悬空
输入模式下，输出驱动器是断开的，只能输入不能输出，开关闭合对应着三种模式
容忍5V的引脚，保护二极管上面需要做出处理，要不然这里直接接VDD3.3V，外部再接入5V的电压会导致上面的二极管打开，并且产生较大电流，这样是不太妥当的
模拟输入可以说是ADC模数转换器的专属配置了
输出是断开的，输入的施密特触发器也是关闭无效的状态，整个GPIO只剩下这根线有用，也就是从引脚直接接上片上外设，也就是ADC。所以当我们使用ADC时，直接将引脚配置为模拟输入就行了，其他时候一般用不上
下面两者的区别在于，开漏输出的高电平呈现高阻态，没有驱动能力，推挽输出的高低电平都有驱动能力
P-MOS如果无效就是开漏输出，P-MOS和N-MOS有效就是推挽输出。另外，我们可以看到在输出模式下，输入模式同样有效（前面的结构输出模式下，输入模式都是无效的）。这是因为一个端口可以有多个输入，但只能有一个输出。所以当配置成输出模式时，内部顺便输入一下是没问题的
下面两者与上面的区别在于，复用的输出，引脚是由片上外设控制的
这8种模式，除了模拟输入这个模式会关闭数字的输入功能，其他7个模式中所有的输入都是有效的
STM32参考手册GPIO/AFIO这一章
STM32内部的GPIO外设
端口配置寄存器
16个端口就需要64位，所以这里配置寄存器两个，一个是端口配置低寄存器，一个是端口配置高寄存器
这里还多出了一项GPIO输出的速度，结构图里没有说明速度这个参数，这个GPIO输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度，这个设计是为了降低功耗和稳定性，如果要求不高直接配置成50MHz即可
然后是端口输入数据寄存器
里面低16位对应15~0号引脚，高16位没有使用
端口输出数据寄存器与端口输入数据寄存器一样，只用到了低16位
端口位设置/清除寄存器
这个寄存器的低16位的作用和上面端口位设置/清楚寄存器的高16位作用是一样的，这个寄存器存在是为了方便操作设置的，想进行单一的位设置和位清除，那位设置用上面这个寄存器，位清除用下面这个寄存器，因为在设置和清除时，使用的都是低16位的数据，这样就方便一些；如果想使用多个端口的位设置和位清除，那就使用第一个寄存器即可，这样就可以保证位位设置和位清除的同步性。如果对信号的同步性要求不高的话，先进行位设置再进行位清除也是没问题的
STM32外部的设备和电路
LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
左边是正级，右负是负极
如果没有剪过引脚，那么长脚是正极，短脚是负极
看图也可以区分，内部较小的一边是正极，较大的一边是负极
三极管开关来驱动，在VCC和GND分别接上正负极的供电，然后中间这个引脚接低电平，蜂鸣器就会响，中间这个引脚接高电平，蜂鸣器就关闭
硬件电路
LED两种电路
低电平点亮，高电平熄灭
限流电阻的作用：①反正LED因电流过大而烧毁，②调节LED的亮度
高电平点亮，低电平熄灭
那么这两种点亮方式该如何选择呢？要看IO口高低电平的驱动能力了，上面所说的推挽输出模式下，高低电平的驱动能力都较强，所以在这里这两种接法均可，但是在单片机的电路里一般倾向于第一种接法，因为很多单片机和芯片都都使用了高电平弱驱动，或者低电平强驱动的规则，这样可以避免高低电平打架，高电平驱动能力弱在这种情况下第二中接法就不行了
这是PNP三极管的驱动电路，三极管的左边是基极，带箭头的是发射级，剩下的是集电极，左边的基极给低电平，三极管就会导通，通过3V和GND就可以给蜂鸣器提供驱动电流了，基极给高电平，电路截止，蜂鸣器没有电流
NPN三极管的驱动电路，各部分名称与上同，驱动逻辑和上面相反的，基极给高电平导通，给低电平断开
PNP的三级管最好接在上面，NPN的三极管最好接在下面，因为三极管的通断需要在基极与发射级中间产生一定的开启电压的，负载装在发射级这边可能导致三极管不能正常开启
这里采用了三极管开关的驱动方式，三极管开关是最简单的驱动电路了。对于功率稍微大一点的，直接用IO口驱动就会导致STM32负担过重，这时就可以用一个三极管驱动电路来完成驱动任务
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