STM32G474之GPIO外部中断事件和非中断事件的区别

STM32G474之GPIO外部中断事件被触发后，若配置了中断使能，则会进入中断服务程序处理外部发生的事件。若没有配置外部中断使能，通过查询，我们也可以知道是什么中断事件发生。此外，还有一个非中断事件。

GPIO外部事件：有外部中断事件和非中断事件两种；

初步接触，经常会混淆，以为外部事件就是中断事件，注意它还有一个非中断事件。

外部中断事件可以通过中断程序处理，也可以通过“查询中断事件标志位”处理。它还可以用来唤醒CPU。而非中断事件，它只是个事件，由于它没有标志位与之对应，因此它除了能用来唤醒CPU外，还可以作为触发源。

1、外部中断事件通过“查询方式”处理外部事件

#include "Key_EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"

void EXTI0_Init(void);
void Check_EXTI0_Interrupt_Event(void);

//函数功能:将PA0引脚配置为外部中断引脚，产生外部中断0事件
void EXTI0_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //GPIOA时钟使能

  GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_0;              //选择第0脚
    GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_PULLUP;            //引脚上拉被激活
  GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
    GPIO_InitStructureure.Mode   = GPIO_MODE_IT_FALLING;

//将GPIO配置为“外部中断下降沿检测模式”
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureure);
    //根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0x03,0);
    //EXTI0_IRQn表示外部中断线0,EXTI0_IRQn
    //设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级
    //选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0
    //EXTI0_IRQn抢占优先级为0x03,响应优先级为0

    HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
    //EXTI0_IRQn表示外部中断线0,EXTI0_IRQn
    //不使能EXTI0_IRQn中断
}

//函数功能：检查外部中断0事件是否发生
void Check_EXTI0_Interrupt_Event(void)
{
    if( __HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0) )
    {//读外部中断0事件

        LED1_Toggle();//输出电平翻转
        delay_ms(300);
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);//清除外部中断0事件标志
    }
}

2、外部中断事件通过“中断方式”处理外部事件

//函数功能:将PA0引脚配置为外部中断引脚
void EXTI0_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //GPIOA时钟使能

  GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_0;              //选择第0脚
    GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_PULLUP;            //引脚上拉被激活
  GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
    GPIO_InitStructureure.Mode   = GPIO_MODE_IT_FALLING; //将GPIO配置为“外部中断下降沿检测模式”
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureure);
    //根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0x03,0);
    //EXTI0_IRQn表示外部中断线0,EXTI0_IRQn
    //设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级
    //选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0
    //EXTI0_IRQn抢占优先级为0x03,响应优先级为0

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    //EXTI0_IRQn表示外部中断线0,EXTI0_IRQn
    //使能EXTI0_IRQn中断
}

//函数功能:EXTI0外部中断0中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
///HAL_GPIO_EXTI_Callback开始
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != 0x00u)
  {//读"GPIO_PIN_0事件挂起标志位",当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位。
        LED1_Toggle();//输出电平翻转

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);//清除外部中断0事件标志
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
        //清除外部事件标志位
        //清除"GPIO_PIN_0外部事件标志位"
        //当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位;
  }
    NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);//清除EXTI0_IRQn中断源的中断标志位
///HAL_GPIO_EXTI_Callback结束
}

3、非中断外部事件用来唤醒CPU

#include "Key_EXTI.h"
#include "stm32g4xx_hal_gpio.h"
#include "delay.h"

void EXTI0_Init(void);
void EnterSLEEPMode_With_WFE(void);

//函数功能:将PA0引脚配置为外部中断引脚
void EXTI0_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //GPIOA时钟使能

  GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_0;              //选择第0脚
    GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_PULLUP;            //引脚上拉被激活
  GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//配置GPIO速度为高速
    GPIO_InitStructureure.Mode   = GPIO_MODE_EVT_FALLING;

//将GPIO配置为“外部事件下降沿检测模式”
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureure);
    //根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器
}

//函数功能:中断或事件唤醒后,程序会继续执行main()中的其它语句
//通过WFE进入的"sleep模式",退出方式是：唤醒事件,也可以是中断
void EnterSLEEPMode_With_WFE(void)
{
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    //PWR时钟使能
    //这一句不能少，否则，不能进入"sleep模式"

    delay_ms(5000);//切记在进入睡眠前最好延时5秒,防止CPU无法烧写程序

//防止踩坑，导致无法烧录程序。开发人员称之为活棺材。

  HAL_SuspendTick();//禁止“HAL time base”时钟产生中断

    HAL_PWR_DisableSleepOnExit();
    //则令SLEEPONEXIT位置0;
    //如果执行WFE，则立即进入"sleep模式"
    HAL_PWR_EnableSEVOnPend();
    //当"SEVONPEND=1"时,允许事件唤醒内核(包括中断唤醒)
    //这一句不能少,否则,事件无法唤醒CPU
  HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFE);
    //进入“Sleep Mode”
    //唤醒方式：按下按钮，即可唤醒
    //令SLEEPDEEP=0,然后执行WFE,令CPU进入"sleep模式"

  HAL_ResumeTick();//允许“HAL time base”时钟产生中断
}

main.c程序如下：

#include "main.h"
//#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()
#include "sys.h"
#include "Clock_Config.h"
#include "Key_EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"

//STM32G474输入输出测试程序
int main(void)
{
	STACK_Init();

  HAL_Init();
	//复位所有的外设
	//初始化FLASH接口
	//将SysTick定时器配置1ms中断

  SystemClock_Config();
	//Configure the system clock

	delay_init();
	delay_ms(1000);

  LED_Init();   //配置PC13为输出,无上拉或下拉,输出速度为5MHz
	EXTI0_Init(); //使用外部事件唤醒CPU

	EnterSLEEPMode_With_WFE();//进入睡眠模式
  while (1)
  {
		LED1_Toggle();//输出电平翻转
		delay_ms(500);
  }
}

4、事件用作触发源

省略，等有时间补充。

5、总结

通过本次学习，主要是了解外部事件和外部中断事件的区别。外部中断事件和非中断事件是两回事。

以上，是我个人的理解，可能和其他人的理解有差别。关键是要区分不同之处，以及他们的作用。中断事件经常把非断事件的活干了，因此非中断事件很难受到关注。搜索网路，发现用到的人很少，毕竟这个东西用于低功耗的场合。而做低功耗的人少，这就是不受待见的原因吧。