三、Stm32学习-PWM输出_引脚重映射

薛定谔的猫老大

已于 2023-12-28 17:01:04 修改

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分类专栏： Stm32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2023-12-21 14:57:01 首次发布

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实践是检验真理的唯一标准。

输出比较常用来输出PWM波形，常用在电流控制，电机控制等

1.输出比较

输出比较其实就是对比CNT与CRR寄存器值，然后对输出电平置高或置低。可以用于输出一定频率和占空比得PWM波。

当计数值CNT（Pulse值）比CRR寄存器值（ARR值）小的时候输出高电平或低电平。输出的是高电平还是低电平由你选择的PWM输出模式决定。

2.参数计算

PWM频率：Freq = CLK_PSC / （PSC+1）/ （ARR+1）

PWM占空比：Duty = CRR / （ARR+1）

PWM分辨率：Reso = 1/（ARR+1）

分辨率就是占空比增加的步进，可以是0.1,或者1等。

3.死区生成和互补输出

互补输出是输出两路互补的PWM波形，即电平相反。一般用于控制MOS管的开关断。所以如果在上面的开关管关断的一瞬间，但是因为器件不是理想的，可能没有完全关断。这时候下面的开关管又合上，那么很可能造成这一瞬间的瞬接，造成开关管发热。所以需要生成死区，让上面的开关管关断后延迟一会再打开下面的MOS管。

4.为什么配置GPIO输出时候需要复用推挽输出

阅读手册，需要选择复用功能输出，因为PWM来自片上外设。转交推挽输出的控制权。

5.引脚重映射

一个引脚可以复用很多种功能，比如PA4引脚可以有USART1_RX，TIM2_CH1输出，IIC2等，但是一个引脚使用的时候只能用一种功能。如果我现在既想用USART1_RX,又想用TIM2_CH1，那么就可以去查查手册，看看有没有引脚重映射。把想要的功能重新映射到另外一个引脚。这就是引脚重新映射。

6.配置

（1）使能时钟

（2）配置对应的GPIO

（3）配置对应的时钟源

（4）时基单元初始化

（5）输出比较初始化

这边要注意先初始化一下所有结构体的变量，不然有些变量没有初始化，也没有调用，可能会有bug，影响使用。

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							//结构体初始化，若结构体没有完整赋值
																	//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
																	//避免结构体初值不确定的问题

接着配置输出比较模式，输出的极性，输出使能和初始的CCR（Pulse值）

（6）最终使能定时器

（7）完整配置

void Timer_Init(void)
{
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
		/*GPIO重映射*/
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);			//开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);			//将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);		//将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		

	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/  //72MHZ  f = clk/Psc/Period
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;				//计数周期，即ARR的值  
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*输出比较初始化*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							//结构体初始化，若结构体没有完整赋值
																	//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
																	//避免结构体初值不确定的问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}