动态规划——不同路径ii

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths-ii

思路

这道题有一道题目大意相同，但是比这道题简单一些的题。可以先做会不同路径，再来做不同路径ii。

我们会想到动态规划，因为这道题得到的答案，与前面做的决定有关。

使用1来标记障碍物，0标记可以通过。

由于1来标记障碍物，如果我们的路径就有一条，这样就会产生歧义，所以我们首先将1改为-1，表示障碍物。

再初始化第一行和第一列。由于第一行只能从左边到，所以只要没有障碍物，就是1，
同理，第一列只能从上到下，所以第一列只要是没有障碍物就是1。

如果初始化的第一行第一列有障碍物，我们就标记为1<<31 - 1，也就是不可到达。

初始化行和列之后，我们计算中间的数值。

中间的数值根据左侧和上侧的值决定，如果上侧或者左侧的值为-1或者1<<31-1则舍弃掉，直接取能到达的一侧的值，如果两个都不能到达，我们设置该值为1<<31-1也是不可到达。

最后如果右下角的数值是-1或者1<<31-1，则我们返回0，也就是0条路径。

/*
 * @lc app=leetcode.cn id=63 lang=golang
 *
 * [63] 不同路径 II
 */

// @lc code=start
func uniquePathsWithObstacles(obstacleGrid [][]int) int {
	if obstacleGrid[len(obstacleGrid)-1][len(obstacleGrid[0])-1] == 1 {
		return 0
	}
	if obstacleGrid[0][0] == 1 {
		return 0
	}
	update(obstacleGrid)
	//初始化纵列
	for i := 1; i < len(obstacleGrid); i++ {
		if obstacleGrid[i-1][0] == -1 || obstacleGrid[i-1][0] == 1<<31-1 {
			obstacleGrid[i][0] = 1<<31 - 1
			continue
		}
		if obstacleGrid[i][0] == -1 {
			continue
		}
		obstacleGrid[i][0] = 1
	}
	//初始化横行
	for i := 1; i < len(obstacleGrid[0]); i++ {
		if obstacleGrid[0][i-1] == -1 || obstacleGrid[0][i-1] == 1<<31-1 {
			obstacleGrid[0][i] = 1<<31 - 1
			continue
		}
		if obstacleGrid[0][i] == -1 {
			continue
		}
		obstacleGrid[0][i] = 1
	}
	//计算中间值
	for i := 1; i < len(obstacleGrid); i++ {
		for k := 1; k < len(obstacleGrid[i]); k++ {
			if obstacleGrid[i][k] == -1 {
				continue
			}
			if obstacleGrid[i-1][k] == -1 && obstacleGrid[i][k-1] == -1 {
				obstacleGrid[i][k] = 1<<31 - 1
				continue
			}
			if obstacleGrid[i-1][k] == 1<<31-1 && obstacleGrid[i][k-1] == 1<<31-1 {
				obstacleGrid[i][k] = 1<<31 - 1
				continue
			}
			if obstacleGrid[i-1][k] == -1 || obstacleGrid[i-1][k] == 1<<31-1 {
				obstacleGrid[i][k] = obstacleGrid[i][k-1]
				continue
			}
			if obstacleGrid[i][k-1] == -1 || obstacleGrid[i][k-1] == 1<<31-1 {
				obstacleGrid[i][k] = obstacleGrid[i-1][k]
				continue
			}
			obstacleGrid[i][k] = obstacleGrid[i-1][k] + obstacleGrid[i][k-1]
		}
	}
	obstacleGrid[0][0] = 1
	if obstacleGrid[len(obstacleGrid)-1][len(obstacleGrid[0])-1] == 1<<31-1 {
		return 0
	} else {
		return obstacleGrid[len(obstacleGrid)-1][len(obstacleGrid[0])-1]
	}

}

func min(m, n int) int {
	if m < n {
		return m
	} else {
		return n
	}
}

func update(nums [][]int) {
	for i := 0; i < len(nums); i++ {
		for k := 0; k < len(nums[0]); k++ {
			if nums[i][k] == 1 {
				nums[i][k] = -1
			}
		}
	}
}

// @lc code=end