GPS模块（G28U7FTTL）（1）——与单片机通信

写这个博客的目的是为了防止忘记，还有就是记录自己一点一滴的成长。

为什么会设计到这个模块，是因为我们想给学生开展一个实训，源于同事的一个实际项目：自动调速播种机，原理是，将该GPS模块装在播种机上，然后根据GPS采集的速度信息来调整播种机的播种速度，这样就保证了播种的均匀，提高实用性。

接下来先来介绍一下GPS模块：

GPS模块（G28U7FTTL）

实物图：

引脚说明图：

与单片机连接，如下表：

GPS模块（G28U7FTTL）	单片机（STC12C5A60S2）
GND	GND
VCC	VCC
TXD	RXD2（P1.2）
RXD	TXD2（P1.3）

这里要注意一下，我们准备使用单片机（STC12C5A60S2）的第二份串口，以前的传统串口留着与PC机相连，通过串口助手查看GPS接收的信号。大家有时间可以研读一下STC12C5A60S2这个型号的单片机，他集成的功能还是比较强大的。

 

P1.2和P1.3口作为串口，其实也比较简单，我们可以给大家截取一点文档看看。

 

再回到这个GPS模块，它所接受的大致数据为：

现在我们看一下我的硬件代码：

#include <stc12c5a60s2.h>

unsigned char Read_buf[40];
unsigned char Send_buf[40];
unsigned char Send_length=0;
unsigned int Read_id=0;
unsigned int Send_flag=0;
unsigned int Send_id=0;

/* 函数申明 */
void usart_Init();
void usart2_Init();

void main()
{
    usart_Init();  //   串口1初始化
    usart2_Init();  //  串口2初始化
    IE2=0X01;   //  允许中断2中断
    ES=1;       //  允许中断1中断
    EA=1;       //  开启总中断
    while(1);
}

void usart_Init()   //  串口1初始化函数，产生9600bps波特率,可用串口助手自动完成
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xFB;		//独立波特率发生器时钟为Fosc/12,即12T
	BRT = 0xFD;		//设定独立波特率发生器重装值
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
	AUXR |= 0x10;		//启动独立波特率发生器
}
void usart2_Init()  // 串口2初始化函数，产生9600bps波特率,可用串口助手自动完成
{
	AUXR &= 0xF7;		//波特率不倍速
	S2CON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xFB;		//独立波特率发生器时钟为Fosc/12,即12T
	BRT = 0xFD;		//设定独立波特率发生器重装值
	AUXR |= 0x10;		//启动独立波特率发生器

}

void usart2() interrupt 8
{
    unsigned char x;
    if((S2CON & 0X01) == 1) //  接受中断标志位，表示开始接受数据
    {
        S2CON=S2CON&0XFE;    // 清串口2中的中断接受标志位
        x=S2BUF;
        SBUF=x;              // 发送数据给串口1 
    }

}

void usart() interrupt 4
{
    if(TI==1)     //    发送数据
    {
        TI=0;
    }
}

运行的结果为：

你会发现这个GPS的确不停的在发这些数据，如果我们只想取其中一条数据，然后在这个串口助手中显示呢？

如，我只取这个速度信息，前缀为：$GPVTG,,,,,,,,,,,,,N*30，如图：

该如何实现呢？我们将在下次文章中讲解。