STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P（标准库与HAL库实现）

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#STM32F103 #JY61P #六轴姿态测量 #陀螺仪 #标准库和HAL库

于 2022-11-09 18:28:43 首次发布

本文详细介绍了如何使用STM32F103单片机与六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P进行数据采集和处理。模块集成陀螺仪和加速度计，通过UART接口与MCU通信，实现高精度姿态测量。提供了基于标准库和HAL库的串口中断服务程序代码，用于解析传感器数据，包括加速度、角速度和姿态角度。应用领域广泛，涵盖虚拟现实、无人机、机器人等。

本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理

设备型号选择

单片机选择：STM32F103

维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态角度测量模块：JY61P

六轴姿态测量陀螺仪模块简介

产品概述

该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应用场景。
领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法，可以实时提供高达 200Hz 更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估计。
拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高产品的测量精度。
同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研发产品特点时间降至最低。