蓝桥杯嵌入式学习笔记--GPIO--tim控制key长按（3）

首先，昨天写的（2）里面已经把key配置好了，今天就直接写长按

长按

长按key就是在判断key是否按下时的时间设置长一点，按照这个思路，我把（2）里面的代码加了一些料，标红了，代码如下

#include "main.h"
#include "led.h"
#include "stdbool.h"
struct keys
{
    bool key_sk;//判断是否松开
    bool key_ax;//按下
    uchar key_count;//记录按下
    bool key_longsk;
};
 

#include "key.h"
void KEY_go();
struct keys key[4]={0,0,0};
uint number=0;//用来计数---通过数值判断长按的时间是否到了
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM2)
    {
//    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
        
        key[0].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
        key[1].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);        
        key[2].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
        key[3].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);    
        KEY_go();
    }
}

void KEY_go()
{

    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        
        switch(key[i].key_count)
        {
            case 0:
                if(key[i].key_ax==0)//等于0代表read读到值了
                    key[i].key_count=1;
                break;
            case 1:
                if(key[i].key_ax==0)//继续扫描
                        key[i].key_count=2;
                else
                    key[i].key_count=0;
                break;
            case 2:
                number++;
                if(number<100)
                {

                key[i].key_sk=1;
                key[i].key_count=0;                    
                }
                else
                {
                key[i].key_longsk=1;
                key[i].key_count=0;
                }
            break;
            
        
        }
    }
}

主函数里每回得到了按键松开信号都要将计的数清零，防止误判

void KEY_select()
{

        if(key[0].key_sk==1)
        {
        LED_go_all(0xaa);
            key[0].key_sk=0;
        }
        if(key[1].key_sk==1)
        {
        LED_go_all (0x55);
            key[1].key_sk=0;
            number=0;
        }
        if(key[2].key_longsk==1)
        {
        LED_go_all (0x88);
        key[2].key_longsk=0;
            number=0;
        }
    

}

然后main的while里面调用就行

双击我再研究一下在写一个博客，今天先复习lcd