pwm整体来说算比较简单的
1.配置CubeMX
100hz的pwm
2.keil工程
主函数里使能代码
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
改变占空比代码
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_pwm);//这里pa6_pwm是设置的变量,值的范围是0-100
其他的函数以后用到了再补充,目前只用到这两个