蓝桥杯嵌入式学习笔记--GPIO--tim控制key（2）

现在，学习按键！

首先，还是开始的基本操作--设置时钟（1）里面写了，因为这个笔记主要是给我自己复习看的，因此，这里跳过，还有配置的细节也跳过

然后，咱们还是看原理图！

通过下面的原理图，我们可以知道，控制这个板子的四个按键分别连接了板子的A0,B0,B1,B2四个口，并且是按下之后板子会受到低电平------那么，说明没按下时，我们应该初始化要上拉电平（这里注意，按键的输入口最好不要处于悬空端，不然按键很容易失控！）

ps：这里用定时器控制是为了减少主程序负担

然后，配置CubeMX

输入配置inport

定时器配置，这里用的tim2，因为我们（1）里面设置的时钟是80M，这里有一个公式，我是按这个来算扫描的时间

所以这里一目了然，我们配置的80M频率，那么，我上面那个prescaler配置8000-1，下面那个Period配置10000-1，结果得8000*10000/80=1000 000us=1s

再，进入keil，key文件不展开说说了，直接代码

首先，把定时器写好，用（1）写的led测试tim配的是否成功

定时器测试代码

找一个位置写中断回调函数

然后在主函数里把定时器的开关打开

然后进行测试，发现板子上测试的led可以亮，说明tim可以正常运行

接下来，配置key的代码（我在b站上看到的，感觉写的很妙）

1.在key.h文件中定义key的结构体

#include "stdbool.h"
struct keys
{
    bool key_sk;//判断是否松开
    bool key_ax;//按下
    uchar key_count;//记录按下

};

2.在定时器中断回调函数里面配置key的代码

#include "key.h"
void KEY_go();
struct keys key[4]={0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM2)
    {
//    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
        
        key[0].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
        key[1].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);        
        key[2].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
        key[3].key_ax=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);    
        KEY_go();
    }
}
 

void KEY_go()
{
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        switch(key[i].key_count)
        {
            case 0:
                if(key[i].key_ax==0)//等于0代表read读到值了
                    key[i].key_count=1;
                break;
            case 1:
                if(key[i].key_ax==0)//继续扫描
                        key[i].key_count=2;
                else
                    key[i].key_count=0;
                break;
            case 2:
                key[i].key_count=0;
                key[i].key_sk=1;
            break;
        
        }
    }
}
 

3.在主函数里写一个收到信号的函数

void KEY_select()
{

        if(key[0].key_sk==1)
        {
        LED_go_all(0xaa);
            key[0].key_sk=0;
        }
        if(key[1].key_sk==1)
        {
        LED_go_all (0x55);
            key[1].key_sk=0;
        }
    

}

4.然后在main里面的while调用KEY_select()就行

明天写长按的！