ubuntu常用/有用快捷键

这些命令都是我常用,觉得比较有价值的快捷键 或者 虽然平时用得少,但某种时刻比较关键的快捷键

快捷键	功能
上箭头	查看上一个命令,可重复按以查看更早的命令
Ctrl+C	停止当前Terminal里的节点的运行 (有可能会让rosnode list仍然列出你刚才Ctrl+C关掉的节点, 所以最好是采用直接关掉Terminal窗口的方式来停止节点运行)
Ctrl+h	显示隐藏文件或文件夹 (以 . 开头的文件)
Ctrl+Alt+T	在新的窗口新建一个Terminal
Ctrl+Shift+T	在同一个窗口新建出Terminal,即新建一个Tab
Ctrl+Shift+W	关闭当前的 Tab 或 窗口
Tab,Tab	列出当前命令的 所有可能的子命令. 如rostopic [tab,tab],就会列出你可能需要使用到的子命令,然后,你根据子命令的名字,输入前面几个字母然后再按一下Tab来补全命令,很直观快捷比较方便
Ctrl+Shift+C	在terminal中复制
Ctrl+Shift+V 鼠标中键	在terminal中粘贴
Alt+F2	打开命令执行器
F11	全屏显示终端
Ctrl+Shift+F	在terminal的打印输出中 搜索 你想要的文字
Ctrl+L	在terminal中按的话可多添加一页空白，方便查看　　　 在文件目录中按的话：可以直接显示当前文件目录的绝对路径，且是选中状态，可以直接ctrl+c来复制路径 (再按Esc键退出该状态)
ctrl+shift+=	放大终端和字体
ctrl+shift+ -	缩小终端和字体
ctrl+分号;	列出6个你最近复制过的内容,按数字1-6,粘贴对应内容到terminal里 1~6数字选择对应行 或者 多次按tab,选中指定行,再按空格 或者 用鼠标左键点击
ctrl+win+左/右/上/下	让当前窗口变成左半屏/右半屏/最大化/缩小或最小化 方便需要对照的情况
Ctrl+W	删除命令行里光标左边的一个单词,当已经没内容后,表示 关闭当前terminal
Ctrl+U	删除光标至起始的所有内容
Ctrl+D	关闭终端(在命令行里没有任何字符时才是这个功能,不然功能就变成 删除当前光标右侧的一个字符)
Ctrl+Y	只粘贴由Ctrl+u 或 Ctrl+d 或 Ctrl+w 或 ctrl+h 或 ctrl+d 最后删除的那个内容
Ctrl+7	可以理解为Windows下的ctrl+z撤销键功能
Ctrl+R	查找以前用过的命令. 按了Ctrl+R后你就可以开始输入字母了,然后会匹配出含有所输入字母的曾经用过的命令,直接enter执行当前查找到的命令,右方向键会把命令复制到命令行编辑窗口并退出查找,esc退出查找
ctrl+win+D	隐藏所有窗口以显示桌面,再次按就恢复
Ctrl+z	挂起当前命令,放在后台运行,fg恢复 > 适用于给roscore使用
win+a	查看你ubuntu系统上最近使用过,已安装软件
ctrl+n	打开一个~目录
ctrl+shift+n	在当前目录下新建一个目录
Ctrl+xx	让光标在当前位置和行尾间来回切换
ctrl+alt+F1~F6	进入终端命令行
ctrl+alt+F7	退出终端命令行
ctrl+o	重复执行当前命令,等效于 上方向键+回车
n	有时显示的内容太多,会出现move,按回车会一个一个显示,如果不想看了,怎样回到之前输入命令的状态呢? ctrl+c可以停止,但是之前输入的命令就不见了,需要重新输入不太方便 正确做法是 move时，按n健来停止浏览，并且保留使用的命令