USART串口协议

Qian Xiaoo

于 2024-10-07 22:40:45 发布

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文章标签：网络单片机 stm32 嵌入式硬件

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参考视频：[9-1] USART串口协议_哔哩哔哩_bilibili

USART串口协议

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

引脚：

TX是数据发送脚，RX是数据接收脚。

SCL是时钟，SDA是数据。

SCLK是时钟，MOSI是主机输出数据脚，MISO是主机输入数据脚，CS是片选，用于指定通信的对象。

CAN_H和CAN_L，这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据。

DP和DM，也是一对差分数据脚。

双工：

全双工：通信双方能够同时进行双向通信，一般来说，全双工的通信都有两根通信线

半双工：数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送

单工：数据只能从一个设备到另一个设备，不能反着来

时钟：接收到的电平，如何判断，这就需要有一个时钟信号来告诉接收方，你什么时候需要采集数据。

I2C和SPI有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样。

剩下的串口、CAN、USB没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率，这就是异步通信，并且还需要加一些帧头帧尾等，进行采样位置的对齐。

电平特性：

单端信号：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地，也就是把GND接在一起，所以说这里的通信的引脚，前三个还应该加一个GND引脚。

差分信号：靠两个差分引脚的电压差来传输信号。不过USB里面还有一些地方需要单端信号，所以USB还是需要共地的。

设备：

串口和USB属于点对点的通信，中间三个是可以在总线上挂载多个设备的。

点对点相当于老师找一个学生去办公室谈话。多设备相当于老师在教室里，面对所有同学谈话，需要有一个寻址的过程，以确定通信的对象。

串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）

TX与RX要交叉连接

当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

VCC和GND是供电，TX和RX是通信的引脚。

TX和RX是单端信号，它们的高低电平都是相对于GND的。所以严格来说GND也算通信线。

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

一个设备使用TX发送高低电平，另一个设备使用RX接收高低电平。在线路中，使用TTL电平。因为STM32是3.3V的器件。所以如果线路对地是3.3V，就代表发送了逻辑1；如果线路对地是0V，就代表发送了逻辑0。

串口参数及时序

串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里面。每一个数据帧都由起始位，数据位，停止位组成，数据位有8个，代表一个字节的8位。右图的数据位最后加了一个奇偶校验位，这样数据位就一共是9位。

串口的参数：

波特率：串口通信的速率。因为串口是异步通信，所以需要双方约定一个通信速率，比如我每隔1s发送一位，那你就也得每隔1s接收一位。

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。首先引脚空闲时为高电平，然后需要传输的时候，必须需要先发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，来打破空闲状态的高电平，来产生一个下降沿。

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。比如要发送0X0F，首先把0F转换为二进制，就是00001111，然后低位先行，所以数据要从低位开始发送，也就是11110000，这样依次放在发送引脚上。

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来。

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。同时这个停止位也是为下一次发送做准备的。

串口时序：

USART串口外设

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器。

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

自带波特率发生器（实际就是分频器），最高达4.5Mbits/s。

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）。

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）。

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3。

USART框图

数据寄存器分为两种，一个是发送数据寄存器，一个是接收数据寄存器。当进行写操作时，数据就写到了TDR；当进行读操作时，数据就是从RDR读出来的。

发送移位寄存器的作用就是把一个字节的数据一位一位地移出去，正好对应串口协议的波形的数据位。

比如某时刻给TDR写入了0x55这个数据，在寄存器里就是二进制存储01010101，这时硬件检测到写入数据了，就会检查当前发送移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有01010101就会立刻全部移动到发送移位寄存器，准备发送。

当数据从TDR移动到发送移位寄存器时，会置一个标志位，叫TXE（发送寄存器空），如果检查到这个标志位为1了，就可以在TDR写入下一个数据了。

注意：当TXE为1时，数据其实还没有发送出去，只要数据从TDR转移到发送移位寄存器了，TXE就会置1，就可以写入新的数据了。

发送移位寄存器就会在下面这里的发送器控制驱动下，向右移动一位，然后一位一位地把数据输出到TX引脚，这里是向右移位的，正好和串口协议规定的低位先行是一致的。当数据移位完成后，新的数据就会再次自动地从TDR转移到发送移位寄存器里来。

接收端也是类似的，数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，一位一位地读取RX电平，先放在最高位，然后向右移，移位八次之后，就能接收一个字节了。因为串口协议规定是低位先行，所以接收移位寄存器是从高位往低位这个方向移动的。之后当一个字节移位完成之后，这一个字节的数据就会整体地一下子转移到接收数据寄存器RDR里来，在转移的过程中也会置一个标志位，叫RXNE（接收数据寄存器非空），当检测到RXNE置1之后，就可以把数据移走了。

硬件数据流控，简称流控。如果发送设备发的太快，接收设备来不及处理，就会出现丢弃或覆盖数据的现象，有了流控，就可以避免这个问题了。流控有两个引脚，一个nRTS，一个nCTS。nRTS是请求发送，是输出脚，也就是告诉别人，我当前能不能接收。nCTS是清除发送，是输入脚，也就是用于接收别人nRTS的信号的。前面的n表示低电平有效。

首先找到另一个支持流控的串口，它的TX接到我的RX，然后我的nRTS要输出一个能不能接收的反馈信号，接到对方的nCTS。当我能接收的时候，nRTS就置低电平，请求对方发送，对方的nCTS接收到之后，就可以一直发。但我处理不过来时，比如接收数据寄存器我一直没读，又有新的数据过来了，现在就代表我没有及时处理，那nRTS就会置高电平，对方nCTS接收到之后，就会暂停发送。直到接收数据寄存器被读走，nRTS置低电平，新的数据才会继续发送。

反过来。当我的TX给对方发送数据时，我们nCTS就要接到对方的nRTS，用于判断对方能不能接收。TX和nCTS是一对的，RX和nRTS是一对的。nCTS和nRTS也要交叉连接。

SCLK用于产生同步的时钟信号，它是配合发送移位寄存器输出的。发送寄存器每移位一次，同步时钟电平就跳变一个周期，时钟告诉对方，我移出去一位数据了。当然这个时钟只支持输出，不支持输入，所以两个USART不能实现同步的串口通信。

唤醒单元：实现串口挂载多设备。串口一般是点对点的通信，点对点是只支持两个设备互相通信，想发数据直接发就行。而多设备在一条总线上，可以接多个从设备，每个设备分配一个地址，我想跟某个设备通信，就先进行寻址，确定通信对象，再进行数据收发。在这里可以给串口分配一个地址，当发送指定地址时，此设备唤醒开始工作；当发送别的设备地址时，别的设备就唤醒工作。

中断输出控制，中断申请位，就是状态寄存器这里的各种标志位。状态寄存器这里有两个标志位比较重要，一个是TXE发送寄存器空，另一个是RXNE接收寄存器非空，这两个是判断发送状态和接收状态的必要标志位。中断控制就是配置中断是不是能通向NVIC。

最下面就是波特率发生器，其实就是分频器。APB时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟。

fPCLKx(x=1,2)，USART1挂载在APB2，所以就是PCLK2的时钟，一般是72M；其他的USART都挂载在APB1，所以是PCLK1的时钟，一般是36M。

之后时钟进行分频，除以一个USARTDIV的分频系数。

分频完之后还要再除16，得到发送器时钟和接收器时钟，通向控制部分。

右边这里如果TE为1，就是发送器使能了，发送部分的波特率就有效；如果RE为1，就是接收使能了，接收部分的波特率有效。

USART基本结构

最左边是波特率发生器，用于产生约定的通信速率。时钟来源是PCLK2/1，经过波特率分频后，产生的时钟通向发送控制器和接收控制器。发送控制器和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位。

之后由发送数据寄存器和发送移位寄存器这两个寄存器的配合，将数据一位一位地移出去，通过GPIO的复用输出，输出到TX引脚，产生串口协议规定的波形。当数据由发送数据寄存器转移到发送移位寄存器时，会置一个TXE的标志位，看这个标志位就可以知道是不是可以写下一个数据了。

然后接收部分也是类似的，RX引脚的波形，通过GPIO输入，在接收控制器的控制下，一位一位地移入接收移位寄存器，移完一帧数据后，数据就会统一转运到接收数据寄存器，在转移的同时，置一个RXNE标志位，检查这个标志位就可以知道是不是收到数据了，同时这个标志位也可以去申请中断，这样就可以在收到数据时，直接进入中断函数，然后快速地读取和保存数据。

图中看上去有4个寄存器，但在软件层面上，只有一个DR寄存器可以供我们读写。

最后就是开关控制。

同步时钟输出功能，可以看到在每个数据位的中间，都有一个时钟上升沿。接收端可以在时钟上升沿进行采样。

最好选择9位字长，有校验；或者8位字长，无校验。这样每一帧的有效载荷都是1字节。

当输入电路侦测到一个数据帧的起始位后，就会以波特率的频率，连续采样一帧数据。输入的这部分电路对采样时钟进行了细分，它会以波特率的16倍频率进行采样，也就是在一位的时间里可以进行16位的采样，最开始，空闲状态高电平，采样一直是1，在某个位置突然采到0，就说明在这两次采样之间，出现了下降沿，如果没有任何噪声，之后就是起始位了，在起始位，会进行连续16次采样。