定时器/计数器模块

一、定时器

        定时器/计数器是单片机内部资源，有三个定时器T0、T1、T2，其中T0、T1与传统8051单片机兼容，T2是增加的资源。定时器用于计时，代替长时间Delay，来提高CPU运行速度。

二、内部结构

1.定时器内部

        定时器工作像一个闹钟，计数溢出，申请中断，执行中断程序。

        配置定时器步骤：确定用外部或内部晶振，多少分频；确定用哪个定时器，工作在什么模式；确定计数单元开关打开；确定计数单元初始值；配置中断。

定时器内部结构分为三部分：系统时钟、计数单元、中断系统，如下图所示：

2.定时器工作模式

模式0：13为定时/计数器

模式1：16位定时/计数器（常用）

模式2：8位自动重装

模式3：两个8位计数器

注意：T0可在模式3下工作，控制T1中断；T1不可在模式3下工作，停止计数。

3.T0在模式1的内部结构图

        模式不一样，根本上是计数单元能计数溢出值不一样。

系统时钟：内部晶振提供计数脉冲，用作定时器；外部晶振提供计数脉冲，用作计数器。

计数单元：GATE经过非门的值，与#INT0经过或门的结果，再与TR0经过与门，来控制计数开关的开与闭。当GATE为1时，计数开关由#INT0和TR0共同决定；当GATE为0时，计数开关由TR0决定。计数单元初始值，高位（65535 - 定时时间）/256，低位（65535 - 定时时间）%256。其中定时时间1ms为例，高位（65535 - 1/（12/12MHz）* 1000）/ 256，低位（65535 - 1/（12/12MHz）* 1000）%256。

中断系统：看下面。

三、中断系统

1.概念

        中断是CPU正在执行主程序，有特定中断来申请中断，CPU暂停执行主程序，转而去执行中断程序，执行完返回主程序，这个过程叫中断。

        中断源：申请中断的请求源。STC89C52中断源有8个（4+3+1），分别是外部中断（0-3）、定时器中断（0-2）、串口中断（UART）。对应的有8个中断函数，优先级由高到低，如下图所示：

        中断嵌套：CPU在执行中断程序时，有更高优先级中断源申请中断，CPU响应执行更高优先级中断，执行完返回优先级低中断程序继续执行。

2.内部结构

        配置中断三个步骤：中断触发方式、中断使能、中断优先级。

四、相关寄存器

1.定时/计数器

T0、T1相关寄存器：

T2相关寄存器

2.中断系统

五、实验

1.按键控制LED流水灯模式

实验现象：K1按下，LED亮灯右移；K1再按下，LED亮灯左移。时间500ms。

用到Key、Delay模块。

Timer0.c

Timer0.h

main.c

INTRINS头文件中，_crol_循环左移，_cror_：循环右移。

2.定时器时钟

实验现象：在LCD1602上显示时间。

用到LCD1602、Timer0模块。

main.c