Xiaojie雷达之路---MATLAB仿真---发射信号、回波信号、中频、range_fft

本次实验的目的是仿真发射信号、回波信号、中频信号以及对中频信号做range_fft

重要公式：

雷达发射信号：
$S_T(t)=A_{T}exp(j2\pi ((f_c-\frac{BW}{2})t+\frac{BW}{2T}{t}^2))$
雷达接收信号：
$S_R(t)=A_{R}exp(j2\pi ((f_c-\frac{BW}{2})(t-\tau )+\frac{BW}{2T}(t-\tau {)}^2))$
雷达接收信号延迟：
$\tau =\frac{2\ast d}{c}$
中频信号：
$IF=S_T(t)\ast S_T^{\ast }(t)$

仿真程序：

%% 超参数
c = 3e8; %光速
fc = 76.5e9;  %发射信号载频 中心频率
bw = 500e6;  %发射信号带宽
Tr = 10e-6;  %扫频时间 也就是周期
N = 256;  %采样点
Fs = 25.6e6; %采样率
M = 256;  %chirp的数目
k = bw/Tr; %chirp斜率
index = 1:1:N;
%% 发射信号
t = 0:1/Fs:Tr-1/Fs;  %时间向量 确定256个点在一个Tr中的每个时刻
t = t - Tr/2; %将fc作为中心频率
St = 10*exp((1i*2*pi)*(fc*t+k/2*t.^2)); %发射信号
%% 回波信号
distance = 50;  %目标距离雷达50m的距离
t_d = 2 * distance / c;  %目标距离雷达的延迟
A = 0.8;  %回波信号衰减的比例值
Sr = A*10*exp((1i*2*pi)*(fc*(t-t_d)+k/2*(t-t_d).^2));  %回波信号
%% 求回波信号的共轭
Sr_conj = conj(Sr);  %求回波信号的共轭
%% 中频信号
IF = St .* Sr_conj;  %求中频信号
%% 对中频信号做FFT
range_win = hamming(N); 
range_win = range_win';
temp = IF .* range_win;
IF_fft = fft(temp);
freq_bin = (index - 1) * Fs / N;
range_bin = freq_bin * c / 2 / k;
%% 画图
figure;
subplot(2,2,1);plot(index,abs(St));title('发射信号St');
subplot(2,2,2);plot(index,abs(Sr));title('回波信号Sr');
subplot(2,2,3);plot(index,abs(IF));title('中频信号IF');
subplot(2,2,4);plot(range_bin,abs(IF_fft));title('rangefft');

实验结果：