【雷达】FMCW雷达多运动目标检测（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

FMCW雷达由一个波形发生器、一个带有2个发射器和4个接收器的天线阵列、一个信号解调器和一个模数转换器(ADC)组成。波形发生器通过发射Chirp信号,然后利用低频滤波器(LPF)得到中频信号。假设FMCW雷达发射调频连续波信号,其发射信号模型3可以表示为：

 

 该程序通过最小二乘法形成多个移动目标的图像。它可以同时对许多目标进行成像。

📚2 运行结果

 

部分代码：

% Because for close range and high speed targets, the side lobe in the velocity direction is very
% high, so the chebwin window is added to lower the side lobe. This step
% perhaps is  unnecessary for far range target such as farther than 5
% meters;
w=chebwin(nan);
for k=1:nrn
    x(k,:)=x(k,:).*w.';
end

x=fft(x,nan,2);
x=fftshift(x,2);

% Because for close range and high speed targets, the side lobe severely
% effect the detection, so for far range such as farther than 5 meters, these
% lines need not be zeroed.
x(:,1)=0*x(:,1);
x(:,2)=0*x(:,2);
x(:,end)=0*x(:,end);
x(:,end-1)=0*x(:,end-1);

V=fftshift(Vel);
[Vgrid,Rgrid]=meshgrid(V,Rs);
figure;mesh(Vgrid,Rgrid,abs(x));axis tight;
figure;imagesc(V,Rs,abs(x));grid on;axis tight;
xlabel('Vel');ylabel('Range');

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]缪寅宵,汪星宇,朱浩,鲍晨兴,谭久彬.FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正[J].光学精密工程,2023,31(09):1295-1303.

[2]蒋留兵,吴岷洋,车俐.FMCW雷达基于光学字符识别的连续动作识别研究[J].雷达科学与技术,2023,21(01):74-81+96.

🌈4 Matlab代码实现