虽然许多工程问题也可以不使用线性空间进行研究,但是线性空间的使用却可以给问题的描述带来诸多的方便。本质上讲,线性空间是某--类事物在矩阵代数里的一个抽象的集合表示,线性映射或线性变换则反映线性空间中元素间最基本的线性联系,它们为线性函数的研究提供了极大的方便。可以说,线性代数就是研究线性空间和线性变换理论的数学分支。
集合的基本概念
1.与集合运算有关的几个数学符号
表示对所有
表示
属于集合
,即
是集合
的一个元素
表示
不属于集合
,即
不是集合
的一个元素
表示使得
表示存在
2.集合的基本运算
读作集合
包含于集合
或
是
的一个子集,即
中每一个元素都是
的元素。
称
是
的一个真子集。符号
表示为
包含
或
是
的超集。
表示没有任何元素的集合,又称空集。
表示
等于
,即
和
,或
和
表示
不属于
,反过来
也不属于
表示
和
的并集
表示
和
的交集
表示
和
的和集
表示集合差
表示在
集合
中的补集
表示
和
的笛卡尔积
向量空间
定义1 以向量为元素的集合V称为向量空间,若加法运算定义为两个向量之间的加法,乘法运算定义为向量与标量域S中的标量之间的乘法,并且对于向量集合V中的向量x, y, w和标量域S中的标址a1, a2,以下两个闭合性和关于加法及乘法的八个公理(axiom)[也称公设(postulate)或定律(law)]满足:
闭合性:
1.若 和
,则
,即
在加法下是闭合的,简称加法的闭合性;
2.若是一个标量,
,则
,即
在标量乘法下是闭合的,简称标量乘法的闭合性。
加法的公理:
1. ,
,称为加法的交换律;
2. ,
,称为加法的结合律;
3.在中存在一个零向量
、使得对于任意向量y ∈V,恒有y+0= y(零向量的存在性)
4.给定一个向量,存在另一个向量
使得y+(-y)=0=(-y)+y(负向量的存在性)。
标量乘法的公理
1.a(by) = (ab)y 对所有向量y和所有标量a,b成立,称为标量乘法的结合律;
2.a(x + y) =ax+ay对所有向量a, y ∈V和标量a成立,称为标量乘法的分配律;
3. (a+ b)y = ay+ by对所有向量g和所有标量α,b成立(标量乘法的分配律);
4.1g = y对所有y ∈V成立,称为标量乘法的单位律。
定义2 令V和w是两个向量空间,若W是V中一个非空的子集合,则称子集合W是V的个子空间。
定理1 如果V是一个向量空间,则
(1)零向量0是唯一的。
(2)对每一个向量y,加法的逆运算-y是唯一的。
(3)对每一个向量y,恒有0y = 0。
(4)对每一个标量a,恒有a0= 0。
(5)若ay =0,则a=0或者y = 0。
(6)(-1)y = -y。
定理2 P”的子集合W是R”的子空间,当且仅当以下三个条件满足:
(1)每当向量x, y属于W,则a +y 也属于W,即满足加法的闭合性:
(2)每当向量x属于W,且 a为标量时,则ax属于W,即满足与标量乘积的闭合性。
(3)零向量0是W的元素。