【STM32】HAL库开发之开启STM32L4系列单片机的FPU

STM32L4 属于 Cortex M4F 架构，带有 32 位单精度硬件 FPU，支持浮点指令集，相对于Cortex M0 和 Cortex M3 等，高出数十倍甚至上百倍的运算性能。

而我们在处理音频数据的时候，有的时候需要使用官方的《arm_cortexM4lf_math.lib》来处理数据，在使用滤波器的同时就需要进行大量的浮点数计算。

STM32L4 硬件上要开启 FPU 是很简单的，通过一个叫：协处理器控制寄存器（CPACR）的寄存器设置即可开启 STM32L4 的硬件 FPU。

这里我们就是要设置 CP11 和 CP10 这 4 个位，复位后，这 4 个位的值都为 0，此时禁止访问协处理器（禁止了硬件 FPU），我们将这 4 个位都设置为 1，即可完全访问协处理器（开启硬件 FPU），此时便可以使用 STM32L4 内置的硬件 FPU 了。

那么如何在程序里面设置开启FPU。

首先在system_stm32l4xx.c文件中可以找到一个系统的初始化函数SystemInit，里面定义了开启FPU的设置

在这里可以看到通过__FPU_PRESENT和__FPU_USED来控制FPU的开启。

__FPU_PRESENT：用以确认处理器带有FPU功能。

__FPU_USED：用以确认开启FPU功能。

然后我们在stm32l475xx.h文件中发现了有这样一行代码

这一句说明我们的单片机是支持FPU的，此时__FPU_PRESENT是默认开启。

然后查找__FPU_USED的定义处。

在core_cm4.h中发现__FPU_USED的定义处

在这里发现默认__FPU_USED为失能状态。

发现__TARGET_FPU_VFP并没有定义。

需要在keil工程里加入几个宏定义

 __TARGET_FPU_VFP ：FPU的条件编译配置宏（开和关） -> 配置该宏，则开

ARM_MATH_MATRIX_CHECK：库函数参数检查配置宏（开和关）

ARM_MATH_ROUNDING：库函数运算是否开启四舍五入（开和关）

ARM_MATH_CM4：使用FPU，必须配置该宏，不配置该宏，编译之后，默认使用math.h库函数，不使用硬件FPU

__CC_ARM：不同编译器的编译配置宏（__CC_ARM代表MDK开发环境）

需要在工程Option -> C++ ->  define 加入以下代码，用英文逗号隔开，第二项根据自己使用的单片机型号进行选择。

USE_HAL_DRIVER,STM32L475xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT,__CC_ARM

可以发现在里面也添加了宏定义__FPU_PRESENT。因为根据实际经验，如果不加入这个宏定义，会报错。

Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT

所以完整的宏定义为上述

USE_HAL_DRIVER,STM32L475xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT,__CC_ARM