电赛准备--STM32F4 HAL库打开FPU

最新推荐文章于 2022-07-25 20:39:39 发布
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分类专栏： 电赛准备 单片机 stm32 文章标签： stm32 keil mdk 嵌入式
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1、FPU作用

长话短说，大幅度加强浮点运算速度，这样的话，PID和一些控制算法的速度就可大幅度增长。

2、开启步骤

2.1、KEIL中打开FPU

在这里插入图片描述

2.2、KEIL中添加宏定义

,__FPU_PRESENT = 1U,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP

在这里插入图片描述

2.3、main.h头文件中包含头文件

包含

#include "arm_math.h"

在这里插入图片描述

注意

F4的FPU只能加速单精度浮点数的运算，也就是float
所以我们在设计算法的时候应当多使用float类型的浮点
其次尽管FPU加速了浮点数的运算，但是他还是没有整数运算快

特别感谢
JaySur大佬的博客
JaySur

QWQ_DIODA
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