BSW详细描述

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目录

1. 前言
2. MCAL（微控制器抽象层）
3. CDD（复杂设备驱动层）
4. ECU抽象层

1.前言

前面讲了BSW的概述，这次就下面这张图进行更加详细的描述：

2. MCAL（微控制器抽象层）

该层由以下模块/块组成：

1）微控制器驱动程序： 此模块具有内部驱动程序，用于访问MCU的内部外围设备࿰