AUTOSAR OS（一）

最新推荐文章于 2024-09-20 15:09:23 发布
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分类专栏： AUTOSAR专栏 文章标签： autosar
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本文介绍了AUTOSAR OS的基础知识，包括其与OSEK OS的关系，以及MICROSAR OS的特点。重点讲解了AUTOSAR OS中的Task和Alarm，Task分为Basic task和Extend task，Alarm则可视为一种定时触发机制，用于激活任务、设置事件或调用回调函数。内容深入浅出，有助于理解AUTOSAR OS的核心概念。
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目录

  1. AUTOSAR OS介绍
  2. MICROSAR OS
  3. Task
  4. Alarm

1. AUTOSAR OS介绍

早在AUTOSAR OS之前，就有一个OESK OS已经广泛应用于汽车电子领域，OESK OS是一个事件触发操作系统，通过定时器溢出、错误发生等这些事件触发OS TASK的调度运行，由于这些原因，AUTOSAR OS的核心功能还是源自OSEK OS ，OSEK OS的很多特点在AUTOSAR OS中还是适应的。

2. MICROSAR OS

在这里插入图片描述
MICROSAROS是Vector公司开发的一种抢先式实时多任务实时操作系统，完全符合AUTOSAR标准。MICROSAR有以下的特点：

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AUTOSAR基础篇之操作系统(OS) 源代码解析
IlagCompile的博客
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它提供了任务管理、资源管理和通信机制等功能，为实现车辆电子系统的分布式功能提供了强大的支持。无论是实时系统还是非实时系统，AUTOSAR操作系统都能够提供可靠的执行环境，并确保各个任务之间的协调和合作。AUTOSAR操作系统提供了一个可靠的执行环境，用于管理任务、资源和通信。AUTOSAR操作系统通过任务管理功能实现对系统任务的调度和执行。每个任务都有一个唯一的任务ID，并且可以指定不同的优先级。注意：本文只提供了部分源代码示例，具体的AUTOSAR操作系统实现还需要根据具体的需求进行开发和配置。
3.AUTOSAR OS分析(一)
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10-31 1278
先上一个我个人认为很形象的图片​ 所谓任务，就是能够被执行的最基本C函数；同时这些任务对CPU的访问权限是有竞争的，这就引出了任务的优先级概念；任务在执行完毕后释放CPU以供其他任务使用；这种理解角度可能比较新奇，但很有效果；把多个任务想象成多个人物实体，人要使用CPU来处理某种工作，就必须要竞争和释放，这种竞争是有规则的，这就又引出了调度的概念。OS Task的优先级还是源自OSEK OS，根据规范ISO 17356-3定义，数字越小优先级越低，比如0就是最低优先级；
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只看autosar文档是很难理解运用的，概念抽象且没有entity，而且不包含additional features。 下图是以前配多核功能安全Microsar OS架构时（configurator pro）做的思维导图的很小的一部分截图。 后面有时间要想想以什么的方式去整理下这些东西，先占个坑，从题目找进来的同学可能要失望了！ ...
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08-30 1942
原创文章，禁止转载。 本专栏还有一篇介绍OSEK OS的文章，两篇文章一起学习，效果更佳。
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qq_36056498的博客
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