AUTOSAR RTE层（一）基本概念

最新推荐文章于 2024-08-02 19:36:25 发布
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分类专栏： AUTOSAR专栏 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/Xiaowestwind/article/details/106951272
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本文介绍了AUTOSAR中的RTE（Run-time Environment）基础概念，包括其在软件架构中的位置、作用，以及如何实现软件组件间的通信和对操作系统的抽象。RTE作为ECU的核心，配置了Runable与任务的映射，负责事件触发、组件通信及部分OS元素的配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

  1. RTE回顾
  2. RTE的作用

1.RTE回顾

还记得前面AUTOSAR软件架构中RTE的位置吗？这里重新贴出来一下：
在这里插入图片描述
RTE全称Run-time environment，运行时环境，为APP层的运行提供环境，方便更好的做到软硬件分离，从而使APP（比如算法）能复用。

RTE是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE与AUTOSAR COM，OS和其他BSW模块一起是ECU 的VFB（Virtual Function Bus，虚拟功能总线）概念的实现。

所有Ports和接口均在RTE中实现

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汽车软件攻城狮
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RTE（Runtime Environment）
xiandang8023的博客
10-27 2817
也可以是运算，
【AutoSAR】【RTE】功能详述
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-13 2729
一、RET概述 RET，即运行时环境，是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口（针对某个特定ECU）的实现，因此，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件。 RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的基础软件模块（BSW）是VFB（Virtual Functional Bus）概念的实现。RTE实现了AUTOSAR VFB的接口，从而实现了AUTOSAR软件组
AUTOSAR_SWS_RTE
09-18
本文档包含AutoSar运行时环境（RTE）和基本软件调度器的软件规范。RTE与OS、AUTOSAR COM等基本软件模块基本上是虚拟功能总线概念的实现。RTE实现了AUTOSAR虚拟功能总线接口，从而实现了AUTOSAR软件组件之间的通信。
AUTOSAR介绍
最新发布
weixin_50518899的博客
08-02 1866
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，
Autosar RTE软件说明书
07-21
汽车电子Autosar软件架构中虚拟总线实现实体 RET的软件实现说明，文件对应AutoSar4.2.2版本
AUTOSAR的分层思想
weixin_55826823的博客
02-28 365
在AUTOSAR软件架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（Microcontroller）。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（四）
getusushu的博客
12-30 997
虚拟功能总线(Virtual Function Bus, VFB)是 AUTOSAR中的另一个重要概念。虚拟功能总线是对 AUTOSAR 提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁，如下图所示。通过虚拟功能总线，软件组件之间的通信细节被抽象出来，软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通信进行描述，即可最大限度地独立于具体的通信机制，实现与其他软件组件和硬件的交互。通过虚拟功能总线，无论软件组件使用的是单 ECU 的内部通信还是 ECU 间的外部通信,对于应用软件的设计者来说,没有本质区别。
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 2453
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
[AutoSar]基础部分 RTE 01 介绍
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-17 2141
RTE（Run-Time Environment）是AUTOSAR标准中一个关键的概念，它实现了AUTOSAR架构中应用软件组件（SWC）的运行时环境。如下图所示，可以把RTE理解为一个中转站，对上连接SWC，对下链接通讯栈，存储栈，OS，CDD等。SWC（Software Component）： AUTOSAR中的应用软件组件，它是系统中的一个功能单元。每个SWC代表系统中的一个独立的功能，例如引擎控制、刹车系统等。
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 689
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
Autosar v4.3 RTE
04-21
Autosar 架构，分层思想，各个小模块设计，这些仅供学习用
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
Autosar Rte 软件需求说明文档
07-21
- AUTOSAR调度器协调、RTE API增强、触发事件、增强测量和校准、避免重复类型定义、端口的完整性和比例、隐式通信增强、A2L文件生成支持、大数据类型支持、固定数据交换、变体处理、时间确定性、DLT概念、与内存...
我淡定地撸了一遍AUTOSAR的基本概念
01-27
前者为AUTOSAR基本软件向应用程序软件组件提供的服务定义了标准化接口，后者则是针对特定编程语言（如C）的API。交换格式采用arxml，这是一种用于描述AUTOSAR组件和接口的XML格式。 2. 软件组件（SWC） SWC是...
AUTOSAR RTE DataType
qq_38387829的博客
03-08 384
本文主要介绍RTE的data type类型，懿在让初学者了解常用的一些type类型并运用
AutoSAR系列深度解析：RTE与接口接连
weixin_50547796的博客
04-08 953
为了确保这种交互的可靠性和一致性，AutoSAR引入了Runtime Environment（运行时环境），简称RTE，并定义了一套接口规范。每个接口都有一个唯一的标识符，用于在软件组件中引用和识别对应的接口。在Sender和Receiver组件中，它们会包含对应的RTE头文件，并使用特定的宏来声明和定义接口函数。通过RTE和接口的使用，Sender组件可以向Receiver组件发送整数值，并且Receiver组件能够对接收到的整数值进行处理后返回给Sender。首先，我们需要定义接口数据类型。
Classic AUTOSAR RTE
AUTOSAR普及侠的博客
05-27 583
通过这个章节，我们详细了解下AUTOSAR典型三层架构和AUTOSAR RTE基本内容，包含AUTOSAR RTE中架构实现、通信接口、运行时调度环境等等。
AUTOSAR架构介绍（1）
Youngboy007的博客
10-29 920
架构从上往下分别是: 应用软件层(ASW) RTE层 (RTE) 基础软件层(BSW) 微控制器层(MCAL) 软硬件分离的分层设计，对于OEM及供应商来说，提高了系统的整合能力，尤其标准化交互接口以及软件组件模型的定义提高了各层的软件复用能力，从而降低了开发成本，使得系统集成与产品推出的速度极大提升。 ...
autosar rte接口
12-03
autosar rte（run-time environment）接口是一个用于自动化汽车软件开发的标准接口。该接口定义了汽车软件组件之间的通信和交互方式，使得不同供应商开发的软件组件能够互相配合使用。 autosar rte接口包含了一系列API（application programming interface），用于不同的软件组件之间的数据传输、事件触发和服务调用。这些API被定义为标准化的接口，以确保不同软件组件之间的兼容性和可互操作性。 autosar rte接口提供了一种灵活的方式来定义数据和事件的交互，使得软件组件之间可以按照需要发送和接收数据，并触发相应的事件。通过这种接口，不同的软件组件可以互相协作，实现复杂的汽车功能。 另外，autosar rte接口还提供了一些基本服务，如内存管理、定时器和错误处理等。这些服务可以被软件组件使用，以帮助实现更稳定和可靠的汽车软件。 总之，autosar rte接口是汽车软件开发中的一个重要概念。它定义了软件组件之间的通信和交互方式，使得不同供应商的软件组件可以在汽车系统中互相配合使用。通过使用这个接口，可以实现更高效、更稳定和更可靠的汽车软件。
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