AUTOSAR RTE层（一）基本概念

最新推荐文章于 2024-08-12 17:51:56 发布
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分类专栏： AUTOSAR专栏 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/Xiaowestwind/article/details/106951272
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本文介绍了AUTOSAR中的RTE（Run-time Environment）基础概念，包括其在软件架构中的位置、作用，以及如何实现软件组件间的通信和对操作系统的抽象。RTE作为ECU的核心，配置了Runable与任务的映射，负责事件触发、组件通信及部分OS元素的配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

  1. RTE回顾
  2. RTE的作用

1.RTE回顾

还记得前面AUTOSAR软件架构中RTE的位置吗？这里重新贴出来一下：
在这里插入图片描述
RTE全称Run-time environment，运行时环境，为APP层的运行提供环境，方便更好的做到软硬件分离，从而使APP（比如算法）能复用。

RTE是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE与AUTOSAR COM，OS和其他BSW模块一起是ECU 的VFB（Virtual Function Bus，虚拟功能总线）概念的实现。

所有Ports和接口均在RTE中实现

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【AutoSAR】【RTE】功能详述
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-13 2743
一、RET概述 RET，即运行时环境，是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口（针对某个特定ECU）的实现，因此，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件。 RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的基础软件模块（BSW）是VFB（Virtual Functional Bus）概念的实现。RTE实现了AUTOSAR VFB的接口，从而实现了AUTOSAR软件组
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（四）
getusushu的博客
12-30 1006
虚拟功能总线(Virtual Function Bus, VFB)是 AUTOSAR中的另一个重要概念。虚拟功能总线是对 AUTOSAR 提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁，如下图所示。通过虚拟功能总线，软件组件之间的通信细节被抽象出来，软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通信进行描述，即可最大限度地独立于具体的通信机制，实现与其他软件组件和硬件的交互。通过虚拟功能总线，无论软件组件使用的是单 ECU 的内部通信还是 ECU 间的外部通信,对于应用软件的设计者来说,没有本质区别。
Autosar RTE软件说明书
07-21
汽车电子Autosar软件架构中虚拟总线实现实体 RET的软件实现说明，文件对应AutoSar4.2.2版本
汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）
最新发布
木牛的博客
08-12 149
AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。
AUTOSAR_SWS_RTE
09-18
本文档包含AutoSar运行时环境（RTE）和基本软件调度器的软件规范。RTE与OS、AUTOSAR COM等基本软件模块基本上是虚拟功能总线概念的实现。RTE实现了AUTOSAR虚拟功能总线接口，从而实现了AUTOSAR软件组件之间的通信。
AutoSAR入门篇学习总结
qq_44960487的博客
06-27 2149
从AUTOSAR架构来看，软件自上而下分别为应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（硬件）（Microcontroller/Hardware）。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。
AutoSAR 学习笔记2：AutoSAR架构
weixin_44965059的博客
07-13 1456
微处理器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）位于 BSW 的最底层，它包含了跟硬件相关的驱动程序，可以直接访问微处理器和片内外设。它的作用是让 MCAL 层的上层软件独立于 MCU 硬件。MCAL 的实现依赖于 uC。
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 2495
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
[AutoSar]基础部分 RTE 01 介绍
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-17 2194
RTE（Run-Time Environment）是AUTOSAR标准中一个关键的概念，它实现了AUTOSAR架构中应用软件组件（SWC）的运行时环境。如下图所示，可以把RTE理解为一个中转站，对上连接SWC，对下链接通讯栈，存储栈，OS，CDD等。SWC（Software Component）： AUTOSAR中的应用软件组件，它是系统中的一个功能单元。每个SWC代表系统中的一个独立的功能，例如引擎控制、刹车系统等。
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 704
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
Autosar v4.3 RTE
04-21
Autosar 架构，分层思想，各个小模块设计，这些仅供学习用
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
Autosar Rte 软件需求说明文档
07-21
- AUTOSAR调度器协调、RTE API增强、触发事件、增强测量和校准、避免重复类型定义、端口的完整性和比例、隐式通信增强、A2L文件生成支持、大数据类型支持、固定数据交换、变体处理、时间确定性、DLT概念、与内存...
我淡定地撸了一遍AUTOSAR的基本概念
01-27
前者为AUTOSAR基本软件向应用程序软件组件提供的服务定义了标准化接口，后者则是针对特定编程语言（如C）的API。交换格式采用arxml，这是一种用于描述AUTOSAR组件和接口的XML格式。 2. 软件组件（SWC） SWC是...
AUTOSAR RTE DataType
qq_38387829的博客
03-08 392
本文主要介绍RTE的data type类型，懿在让初学者了解常用的一些type类型并运用
AutoSAR系列深度解析：RTE与接口接连
weixin_50547796的博客
04-08 989
为了确保这种交互的可靠性和一致性，AutoSAR引入了Runtime Environment（运行时环境），简称RTE，并定义了一套接口规范。每个接口都有一个唯一的标识符，用于在软件组件中引用和识别对应的接口。在Sender和Receiver组件中，它们会包含对应的RTE头文件，并使用特定的宏来声明和定义接口函数。通过RTE和接口的使用，Sender组件可以向Receiver组件发送整数值，并且Receiver组件能够对接收到的整数值进行处理后返回给Sender。首先，我们需要定义接口数据类型。
Classic AUTOSAR RTE
AUTOSAR普及侠的博客
05-27 600
通过这个章节，我们详细了解下AUTOSAR典型三层架构和AUTOSAR RTE基本内容，包含AUTOSAR RTE中架构实现、通信接口、运行时调度环境等等。
RTE（Runtime Environment）
xiandang8023的博客
10-27 2937
也可以是运算，
autosar rte接口
12-03
autosar rte（run-time environment）接口是一个用于自动化汽车软件开发的标准接口。该接口定义了汽车软件组件之间的通信和交互方式，使得不同供应商开发的软件组件能够互相配合使用。 autosar rte接口包含了一系列API（application programming interface），用于不同的软件组件之间的数据传输、事件触发和服务调用。这些API被定义为标准化的接口，以确保不同软件组件之间的兼容性和可互操作性。 autosar rte接口提供了一种灵活的方式来定义数据和事件的交互，使得软件组件之间可以按照需要发送和接收数据，并触发相应的事件。通过这种接口，不同的软件组件可以互相协作，实现复杂的汽车功能。 另外，autosar rte接口还提供了一些基本服务，如内存管理、定时器和错误处理等。这些服务可以被软件组件使用，以帮助实现更稳定和可靠的汽车软件。 总之，autosar rte接口是汽车软件开发中的一个重要概念。它定义了软件组件之间的通信和交互方式，使得不同供应商的软件组件可以在汽车系统中互相配合使用。通过使用这个接口，可以实现更高效、更稳定和更可靠的汽车软件。
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