看门狗Watchdog

最新推荐文章于 2024-04-16 08:13:19 发布
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分类专栏： AUTOSAR专栏 文章标签： Autosar
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看门狗是一种确保芯片在发生错误时能够自动重启的电路，具有最高优先级的中断。在功能安全软件中，看门狗用于监控程序流，包括Alive监控、Deadline监控和Logical监控。AUTOSAR中的看门狗模块WdgM通过WdgIf触发硬件看门狗，由WdgDrv驱动执行。
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目录

  1. 概述
  2. 看门狗模块简介

1.概述

看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。防止程序跑飞。也可以防止程序在线运行时候出现死循环。

当你要做功能安全的软件时，一般使用看门狗实现程序流监控（Program Flow Monitor），用来监控软件是否违反了设计意图，包括以下功能：

Alive监控：监控代码是否还活着，代码是否还在跑

Deadlive 监控：监控代码是否在指定时间内完成完成执行

Logical监控：监控代码是否按照设计的逻辑顺序执行了

2.看门狗模块简介

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