第四节：STM32定时器（1.定时中断）

关联：STM32总结超全笔记【秋招自用】

四.STM32定时器（重中之重中之重）

定时器，顾名思义，在STM32中定一个时间，然后计时，时间到，再去做相应动作，这就是定时中断。

STM32定时器还有两个非常重要的功能：输出比较和输入捕获。

这就没法顾名思义了，但是这里不展开，简而言之在应用上举个例子：输出比较可以用来控制PWM波，控制电机旋转。输入捕获可以检测电平时间，从而计算出电机当前速度。

STM32F103 有众多的定时器，其中包括 2 个基本定时器（TIM6 和 TIM7）、4 个通用定时器（TIM2~TIM5）、2 个高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）

首先我们先从最简单的基本定时器开始了解

【基本定时器】

结构如图：

1.时钟源

定时器的核心就是计数器，要实现计数，首先需要给他配一个时钟源。

基本定时器时钟挂载在 APB1 总线，所以它的时钟来自于 APB1 总线，但是基本定时器时钟不是直接由 APB1 总线直接提供，而是先经过一个倍频器。

我们在sys_stm32_clock_init 时钟设置函数，设置 APB1 总线时钟频率为 36M，APB1 总线的预分频器分频系数是 2，所以挂载在 APB1 总线的定时器时钟频率为 72Mhz。

 2.控制器

控制器具有：控制定时器复位、使能、计数等功能之外，还可以通过TRGO用于触发 DAC 转换

3.时基单元（！！！）

时基单元包括了三个寄存器:计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR) 。

【问】定时器产生定时中断的过程是怎么样的呢？

基本定时器的计数器（CNT）是一个递增的计数器，当使能定时器，每来一个脉冲，CNT 的值就会递增加 1。当 CNT 值与 ARR 的设定值相等时，CNT 的值就会被自动清零并且会生成更新事件（如果开启相应的功能，就会产生 DMA 请求、产生中断信号或者触发 DAC 同步电路）。定时器溢出就伴随着更新事件的发生。

我们只要设置预分频寄存器PSC和自动重载寄存器ARR的值就可以控制定时器更新事件发生的时间。

【例程5】定时中断

实现功能：配置定时器产生定时中断，然后进中断服务函数里面实现灯翻转电平。

【配置定时器3有关结构体】

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}

TIM_TimeBaseStructure就是时基单元结构体，配置的几个参数看注释即可。

TIM_ITConfig( )函数是在配置好时基单元后，开启TIM3中断。

定时中断也是中断，那么NVIC结构体也是一定要配置的。

中断源选择TIM3_IRQn，后面都是很熟悉的配置了。

最后使用TIM_cmd开启TIM3。

【定时中断服务函数】

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		  LED1=!LED1;
		}
}

因为我们实现的功能很简单，所以只需要翻转电平即可。

需要注意的是，每次定时更新事件发生，都会把TIM更新中断标志位置1，那我们需要反复进中断的话，就需要把标志位清0。

【问】预分频寄存器PSC和自动重载寄存器ARR的值怎么设置，从而实现我们需要定时的时间的？（重要）

首先我们已知分配给定时器的时钟是72MHz,我们根据自己的需求设置定时器的分频和定时值。
预分频系数psc：将我们的系统时钟(72MHz)进行分频。
重装载值arr：当定时器的计数值达到这个arr时，定时器就会重新计数。
【例】当我们设置定时器为向上计数，定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数，定时器计数的值被重装载一次被就是定时更新事件(Update)。

计算Update时间公式：Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

比如我们设置arr=7199，psc=9999。

72 000000 ÷ （9999+1）÷ （7199+1） = 1s

也就是1秒进一次定时中断。

【主函数】

int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	TIM3_Int_Init(9999,7199);
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}	 
}	 

很简单，每一秒进一次定时中断，然后实现LED闪烁。