室内定位技术详解,高精度室内定位--新导智能

      近年来，方位服务的相关技能和产业正从室外向室内发展。室内定位技能非常实用，运用广泛，在杂乱环境下，如图书馆、体育馆、地下车库、货品库房等都能够完成对人员及物品的快速定位。室内定位技能完成多种场景定位。除此外，常见的室内定位技能还有：超宽带UWB、蓝牙、RFID、红外线、超声波室内定位。

一、Wi-Fi室内定位

     无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，能够在广泛运用领域内完成杂乱的大规模定位、监测和追寻使命，而网络节点自身定位是大多数运用的根底和条件。定位技能首要分为两种：三角定位（硬件厂商方法）。经过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，运用差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。指纹定位。事前记录巨量确认方位点的信号强度，将新参加设备的信号强度与具有巨量数据的数据库比照，以确认方位。（此种方法受环境搅扰较多，前期数据收集需要专业设备，定时更新“指纹库”）

​     Wi-Fi自身就是一套无线网络体系，Wi-Fi室内定位是把定位作为延展功能完成。因而无需再建立另一套体系即可完成网络接入，这是Wi-Fi强大的优势地点。定位精度：依据运用的技能手段或算法不同，精度可保持在2 m~10m。

超宽带UWB室内定位:

     超宽带（UWB）定位技能运用事前布置好的已知方位的锚节点和桥节点，与新参加的盲节点进行通讯，并运用三角定位或者“指纹”定位方法来确认方位。超宽带可用于室内准确认位，例如战场士兵的方位发现、机器人运动盯梢等。定位精度：依据运用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。

蓝牙室内定位:

    蓝牙技能经过丈量信号强度进行定位，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的根底网络连接模式，并确保蓝牙局域网接入点始终是这个轻轻网(piconet)的主设备，就能够获得用户的方位信息。蓝牙技能首要运用于小规模定位，例如单层大厅或库房。蓝牙室内定位技能最大的长处是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中。定位精度：依据运用的技能手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。缺点：信号传输间隔短。

RFID室内定位:

    RFID定位经过一组固定的阅读器读取方针RFID标签的特征信息（如身份ID、接纳信号强度等），相同能够选用近邻法、多边定位法、接纳信号强度等方法确认标签地点方位。目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技能，广泛运用于紧迫救援、财物办理、人员追寻等领域。定位精度：依据运用的技能手段或算法不同，精度可保持在厘米级。

     未来室内定位技能的趋势必定是卫星导航技能与无线定位技能相结合，发挥各自的优势，既能够供给较好的精度和响应速度，又能够掩盖较广的规模，完成无缝、准确的定位。