串口通信协议

           串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。

        串口通信协议（Serial communication protocol），用于获取远程采集设备的数据，发送和接收字节。

        在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。

RS-232协议

       RS-232（ANSI/EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。

 

  

数据：

TXD（pin 3）：串口数据输出(Transmit Data)

RXD（pin 2）：串口数据输入(Receive Data)
握手：

RTS（pin 7）：发送数据请求(Request to Send)

CTS（pin 8）：清除发送(Clear to Send)

DSR（pin 6）：数据发送就绪(Data Send Ready)
DCD（pin 1）：数据载波检测(Data Carrier Detect)
DTR（pin 4）：数据终端就绪(Data Terminal Ready)

地线：
GND（pin 5）：地线

其它

RI（pin 9）：铃声指示

注意：一般我们需要的就是2,3,5接口，连接时是TXD接RXD，RXD接TXD，GND接GND（同地线，统一低电平标准）。可以自己的TXD口接RXD口，自发自收，测试串口是否正常。

串口通信接口的基本任务：

CRC校验算法

    关于错误校验常用三种就是奇偶校验、累加和校验和CRC校验；前两种校验方法相信大家有有所了解，所以这里重点介绍一下CRC算法；

    CRC（循环冗余校验码）：CRC 算法的基本思想是将传输的数据当做一个位数很长的数。将这个数除以另一个数。得到的余数作为校验数据附加到原数据后面。传输的时候将传输的数据和校验数据一块发送这个，在接收端我们利用接收到的数据利用“模二除法”除以利用的多项式，如果余数为0说明传输过程中没有差错，如果不为0表明传输过程中有错误。

step1：确认使用的多项式，通常我们会采用固定的多项式，常见的几种生成多项式如：

CRC8=X⁸+X⁵+X⁴+X⁰

CRC-CCITT=X¹⁶+X¹²+X⁵+X⁰

CRC16=X¹⁶+X¹⁵+X²+X⁰

CRC12=X¹²+X¹¹+X³+X²+X⁰

CRC32=X³²+X²⁶+X²³+X²²+X¹⁶+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁷+X⁵+X⁴+X²+X¹+X⁰

生成多项式确定之后我们就可以进行算法编程： 从前面的介绍我们知道CRC校验核心就是实现无借位的除法运算（即模二除法）。下面还是通过一个例子来说明如何实现CRC校验。

假设我们的生成多项式为：100110001（简记为0x31），也就是CRC-8

则计算步骤如下：

（1）      将CRC寄存器（8-bits，比生成多项式少1bit）赋初值0

（2）      在待传输信息流后面加入8个0

（3）      While (数据未处理完)

（4）      Begin

（5）          If (CRC寄存器首位是1)

（6）              reg = reg XOR 0x31

（7）          CRC寄存器左移一位，读入一个新的数据于CRC寄存器的0 bit的位置。

（8）      End

（9）      CRC寄存器就是我们所要求的余数。

实际上，真正的CRC 计算通常与上面描述的还有些出入。这是因为这种最基本的CRC除法有个很明显的缺陷，就是数据流的开头添加一些0并不影响最后校验字的结果。这个问题很让人恼火啊，因此真正应用的CRC 算法基本都在原始的CRC算法的基础上做了些小的改动。

所谓的改动，也就是增加了两个概念，第一个是“余数初始值”，第二个是“结果异或值”。

所谓的“余数初始值”就是在计算CRC值的开始，给CRC寄存器一个初始值。“结果异或值”是在其余计算完成后将CRC寄存器的值在与这个值进行一下异或操作作为最后的校验值。

常见的三种CRC 标准用到个各个参数如下表。

	CCITT	CRC16	CRC32
校验和位宽W	16	16	32
生成多项式	x16+x12+x5+1	x16+x15+x2+1	x32+x26+x23+x22+x16+ x12+x11+x10+x8+x7+x5+ x4+x2+x1+1
除数（多项式）	0x1021	0x8005	0x04C11DB7
余数初始值	0xFFFF	0x0000	0xFFFFFFFF
结果异或值	0x0000	0x0000	0xFFFFFFFF

 

加入这些变形后，常见的算法描述形式就成了这个样子了：

（1）      设置CRC寄存器，并给其赋值为“余数初始值”。

（2）      将数据的第一个8-bit字符与CRC寄存器进行异或，并把结果存入CRC寄存器。

（3）      CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。

（4）      如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与0x31相异或。

（5）      重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。

（6）      重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。

（7）      最终CRC寄存器的内容与“结果异或值”进行或非操作后即为CRC值。

     示例代码实现：

1. U16 crc16_check(U8 *data_ptr, U8 data_length)  
2. {  
3.     /*polynomial*/  
4.     U16 crc_gen = 0xa001;  
5.     U16 crc;  
6.     U8 i, j;  
7.   
8.   
9.     /*init value of crc*/  
10.     crc = 0xffff;  
11.     if (data_length != 0)  
12.     {  
13.         for (i = 0; i < data_length; i++)  
14.         {  
15.             crc ^= (U16)(data_ptr[i]);  
16.             for (j = 0; j < 8; j++)  
17.             {  
18.                 if ((crc & 0x01)  == 0x01)     
19.                 {  
20.                     crc >>= 1;      
21.                     crc ^= crc_gen;  
22.                 }  
23.                 else  
24.                 {  
25.                     crc >>= 1;  
26.                 }  
27.             }/*end for*/  
28.         }/*end for*/  
29.     }/*end if*/  
30.     return crc;  
31. } 
    

特点与格式： 起止式异步协议的特点是一个字符一个字符传输，并且传送一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。其格式如图所示。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值 0），字符本身有 5～7 位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（也可以没有校验位），最后是一位，或一位半，或二位停止位，停止位后面是不定长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值），这样就保证起始位开始处一定有一个下跳沿。从图中可以看出，这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同步的，故称为起始式协议。传送时，数据的低位在前，高位在后，下图表示了传送一个字符 E 的 ASCAII 码的波形 1010001。当把它的最低有效位写到右边时，就是 E的 ASCII 码 1000101=45H。

起/止位的作用： 起始位实际上是作为联络信号附加进来的，当它变为低电平时，告诉收方传送开始。它的到来，表示下面接着是数据位来了，要准备接收。而停止位标志一个字符的结束，它的出现，表示一个字符传送完毕。这样就为通信双方提供了何时开始收发，何时结束的标志。传送开始前，发收双方把所采用的起止式格式（包括字符的数据位长度，停止位位数，有无校验位以及是奇校验还是偶校验等）和数据传输速率作统一规定。传送开始后，接收设备不断地检测传输线，看是否有起始位到来。当收到一系列的“1”（停止位或空闲位）之后，检测到一个下跳沿，说明起始位出现，起始位经确认后，就开始接收所规定的数据位和奇偶校验位以及停止位。经过处理将停止位去掉，把数据位拼装成一个并行字节，并且经校验后，无奇偶错才算正确的接收一个字符。一个字符接收完毕，接收设备又继续测试传输线，监视“0”电平的到来和下一个字符的开始，直到全部数据传送完毕。

  由上述工作过程可看到，异步通信是按字符传输的，每传输一个字符，就用起始位来通知收方，以此来重新核对收发双方同步。若接收设备和发送设备两者的时钟频率略有偏差，这也不会因偏差的累积而导致错位，加之字符之间的空闲位也为这种偏差提供一种缓冲，所以异步串行通信的可靠性高。但由于要在每个字符的前后加上起始位和停止位这样一些附加位，使得传输效率变低了，只有约80%。因此，起止协议一般用在数据速率较慢的场合（小于 19.2kbit/s）。在高速传送时，一般要采用同步协议。

  所谓传输率就是指每秒传输多少位，传输率也常叫波特率。国际上规定了一个标准波特率系列，标准波特率也是最常用的波特率.符号bps（bite pre second）

课外知识：

电气和电子工程师协会( IEEE，全称是Institute of Electrical and Electronics Engineers)

国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）简称ISO