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一、实验原理
1. STM32F103C8T6简介
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器,硬件采用LQFP48封装,属于ST公司微控制器中的STM32系列。程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。
2.地址映射
1.M3存储器映射
LED灯程序中,宏定义:
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
PERIPH_BASE 外设基地址:因为stm32是32位的,宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 总线基地址:宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000
2.寄存器寻址
- GPIOB基址
GPIOB相关的寄存器,都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内
- 端口输入寄存器地址偏移
存储数据的位置:0X40010C00+0X0x =
地址为: GPIOC_BASE +0x0x
端口配置高寄存器 (GPIOx_CRH) (x=A…E
端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x=A…E)
- 地址映射
GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器
3.寄存器映射
- 给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射
- GPIOA->CRL=0x0000 0000,表示将16进制数0赋值给GPIOA的CRL寄存器所在的存储单元
这里属于存储器级别的映射,将外设基地址映射到0x40000000,可对应上图。
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
这里对外设基地址进行偏移量为0x10000的地址偏移,偏移到APB2总线对应外设区。
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
这里对APB2外设基地址进行偏移量为0x0800的地址偏移,偏移到GPIOA对应区域。
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
4.GPIO端口初始化设置
1.时钟配置
原因:因为耗电量,stm32功能强大,能做很多事,但与之同时带来的消耗也越严重,此做法降低了功耗,续航持久。
时钟控制名字叫做RCC,属于AHB总线。GPIOB属于APB2。
GPIO输入模式:输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入;
输出方式:开漏输出,开漏复用输出,推挽输出,推挽复用输出。
2.输入输出模式
- 输入模式
浮空输入模式:浮空输入状态下,IO 的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该