HAL中断方式实现串口通信

一、环境配置

软件:
STM32CubeMX :6.6.1
Keil:5.31
mcuisp
野火串口调试助手
硬件:
STM32F013C8T

二、使用STM32CubeMX配置项目

1.新建工程
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2.搜索型号,选择合适的型号进行工程建立
在这里插入图片描述
3.设置RCC
在这里插入图片描述
4.设置SYS
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5.设置USART
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6.设置NVIC
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7.创建项目
在这里插入图片描述

三、使用Keil中配置代码

1.在 main.c中 main函数之前定义 全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

2.在 main函数中设置接收中断

  • 函数原型

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

  • 功能

功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是,设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。
接收到数据时,会触发串口中断。
再然后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据
而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断)

  • 参数

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
huart1 *pData 接收到的数据存放地址
Size 接收的字节数

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

3.在 main函数中的 while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
   
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

4.在 main函数下面重写中

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HAL库是STM32的一种软件开发库,提供了许多封装好的函数,方便开发者快速开发STM32应用程序。下面是使用HAL实现STM32串口双机通信的步骤: 1. 初始化串口 使用HAL库函数初始化串口,包括设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数,以及开启串口中断。 2. 发送数据 使用HAL库函数向串口发送数据,可以使用阻塞式发送或非阻塞式发送。 3. 接收数据 使用HAL库函数接收串口数据,可以使用阻塞式接收或非阻塞式接收。接收到数据后,可以通过回调函数进行处理。 下面是一个使用HAL实现串口双机通信的示例代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t tx_data[] = "Hello, World!\r\n"; uint8_t rx_data[20]; while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 接收到数据后的处理 } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 在上面的代码中,我们使用了USART1作为串口,并设置波特率为115200,数据位为8位,无校验位,停止位为1位。在`while`循环中,我们不断向串口发送数据,并接收数据。在接收到数据后,将调用回调函数进行处理。可以根据需要修改串口的参数,以及回调函数的实现
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