一、环境配置
软件:STM32CubeMX: 6.6.1
Keil 5.31
mcuisp
野火串口调试助手
硬件:
STM32F103C8T6核心板
二、使用STM32CubeMX配置工程
1.新建工程
进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程:
2.搜索型号
选择合适的型号进行工程建立
3.设置RCC
4.设置SYS
5.设置LED输出(PC13)
PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯
6.设置串口USART1
7.设置工程
8.打开工程
点击生成代码,并在Keil中打开该工程
在main函数中的while循环里添加语句:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
编译,将代码烧录到STM32F103中,BOOT0置零,按下Reset按钮,可以看到PC13LED灯闪烁,证明代码没有问题。
三、获取uC/OS-III源码
进入官网下载:http://micrium.com/downloadcenter/
或链接:https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ
提取码:1234
网盘下载,打开目录如下(文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹)
四、移植前准备
1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件
2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件(从以下路径复制过来)
3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下
五、开始移植
1.将uCOS文件添加到项目
点击Manage Project Items,并为项目新建文件夹如下
2.点击CPU–>Add Files…,选中以下文件,Add
3.点击LIB–>Add Files…,选中以下文件,Add
4.点击PORT–>Add Files…,选中以下文件,Add
5.点击SOURCE–>Add Files…,选中以下文件,Add
6.点击CONFIG–>Add Files…,选中以下文件,Add
7.点击BSP–>Add Files…,选中以下文件,Add
点击OK,就添加好了
8.导入文件路径
六、串口发送
1.为bsp.c和bsp.h添加代码
找到BSP下的bsp.c和bsp.h文件
添加代码如下:
bsp.h
// bsp.h
#ifndef __BSP_H__
#define __BSP_H__
#include "stm32f1xx_hal.h"
void BSP_Init(void);
#endif
bsp.c
// bsp.c
#include "includes.h"
#define DWT_CR *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(CPU_REG32 *)0xE0042004
#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
void BSP_Tick_Init(void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
#if(OS_VERSION>=3000u)
cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
#else
cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
#endif
OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
void BSP_Init(void)
{
BSP_Tick_Init();
MX_GPIO_Init();
}
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq_hz;
DEM_CR |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg. */
DWT_CYCCNT = (CPU_INT32U)0u;
DWT_CR |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{
return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;
fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
return (ts_us);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;
fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
return (ts_us);
}
#endif
2.修改main.c文件代码
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO 3
#define LED0_TASK_PRIO 4
#define MSG_TASK_PRIO 5
/* 任务堆栈大小 */
#define START_STK_SIZE 64
#define LED0_STK_SIZE 64
#define MSG_STK_SIZE