向量乘法

向量点乘

已知 V1(x1,y1,z1), V2(x2,y2,z2)
则 V1·V2 = x1*x2 + y1*y2 + z1*z2 = |V1|*|V2|*cos(V1,V2)
其中，|V1| = sqrt(x1^2 + y1^2 + z1^2),
|V2| = sqrt(x2^2 + y2^2 + z2^2)

向量叉乘

方向判断：右手法则
已知 V1(x1,y1,z1), V2(x2,y2,z2)
V1 * V2 = {y1*z2-y2*z1, z1*x2-z2*x1, x1*y2-y1*x2}

向量混合积

百度百科——混合积

设 a ，b ，c 是空间中三个向量，则 (a×b) c 称为三个向量 a ，b ，c 的混合积，记作[a b c] 或 (a,b,c) 或 (abc).
设 a ，b ，c 为空间中三个向量，则 |(a×b) c| 的几何意义表示以 a ，b ，c 为棱的平行六面体的体积 .