SOME/IP SD 协议介绍(四）服务发现通信行为

服务发现通信行为

启动行为

服务发现将根据服务实例处于以下三个阶段之一：
• 初始等待阶段
• 重复阶段
• 主要阶段

一旦系统启动并且用于服务实例的接口连接已建立，服务发现将进入该服务实例的初始等待阶段。

在进入初始等待阶段并在发送第一条服务实例的消息之前，服务发现实现应根据初始延迟（INITIAL_DELAY）进行等待。

初始延迟（INITIAL_DELAY）应定义为最小延迟和最大延迟。

等待时间应通过在最小延迟和最大延迟之间选择一个随机值来确定。

为了将不同类型的多个条目合并为较少的消息数，服务发现应使用相同的随机值。

在发送第一条消息之后，进入该服务实例/这些服务实例的重复阶段。

服务发现实现应根据 REPETITIONS_BASE_DELAY 在重复阶段进行等待。

在重复阶段发送的消息之间的延迟会加倍。

在重复阶段期间，服务发现应仅发送 REPETITIONS_MAX 个数据包。

如果 REPETITIONS_MAX 设置为0，则应跳过重复阶段，并在初始等待阶段后进入服务实例的主要阶段。

在重复阶段之后，将进入服务实例的主要阶段。

在重复阶段，如果配置了 CYCLIC_OFFER_DELAY，则应周期性地发送Offer Messages和Publish Messages。

在进入主要阶段后，等待1*CYCLIC_OFFER_DELAY时间后再发送第一条消息。

在发送特定服务实例的消息后，服务发现会在发送下一条服务实例的消息之前等待1*CYCLIC_OFFER_DELAY时间。

对于请求/订阅，应使用参数CYCLIC_REQUEST_DELAY实现与Offer相同的周期行为，而不是