UART、RS232、RS485基础知识+硬件知识

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分类专栏：通信文章标签：嵌入式硬件

于 2024-03-04 21:40:14 首次发布

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本文详细介绍了UART的工作原理，包括数据格式、传输速率和物理层，以及RS232和RS485接口的比较，重点讲解了电平转换和协议兼容性。文章还讨论了单片机串口通信的局限性和USB转串口技术的应用。

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一、UART简介

1.1定义

UART是一种采用异步串行、全双工通信方式的通用异步收发传输器功能。

1.2功能

它在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据。

发送：并→串，接收：串→并。

1.3协议层

1.3.1数据格式

（1）空闲

在没有数据传输的时候，数据线处于空闲状态，保持为高电平。

（2）起始位

在空闲状态下一旦检测到数据由高到低的一个跳变，则认为低电平为起始位。起始位标志着一帧数据的开始，也就是在接收方检测到起始位时，就准备开始接收数据。

（3）数据位

图中在起始位后面是一帧数据的7位有效数据位，对于UART来讲，其有效数据位可以是5、6、7、8位，其中8位是最常用的。

（4）校验位

在数据位后是校验位，用来检验数据在传输过程中是否出错。校验位分为两种，分别是奇校验和偶校验。

奇校验：发送方在发送数据时，保证数据位和校验位中“1”的个数和为奇数。如发送数据位：0101101（4个1），则校验位补1。
偶校验：发送方在发送数据时，保证数据位和校验位中“1”的个数和为偶数。如发送数据位：0101101（4个1），则校验位补0。
接收方在接收数据时，同样检验“1”的个数。如果在奇校验时检验到“1”的个数不为奇数，或者在偶校验时检验到“1”的个数不为偶数，那么就接收方就认为数据传输过程中出错。

（5）停止位

停止位标志着一帧数据的结束。在下图中停止位是一个周期的高电平。实际上，停止位可以为1.5个周期或2个周期。

（6）回到空闲

停止位之后数据线回到空闲状态，如果此时再次检测到起始位就标志着下一帧数据的开始。

1.3.2传输速率

串口通信的速率用波特率表示，它表示每秒传输二进制数据的位数，单位是bps(位/秒)常用的波特率有9600、19200、38400、57600以及115200等。

（9600:每秒钟串口可以传输9600bit的数据。）

1.4物理层

1.4.1物理连接

UART串口通信主要需要两根信号线来实现，一根用于串口发送（TXD），另外一根负责串口接收（RXD）。

上图中，GND 表示单片机系统电源的参考地。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的 GND 相互连接起来。

TXD 是串行发送引脚，RXD 是串行接收引脚。单片机 1 的 TXD 引脚接到单片机 2 的 RXD 引脚上，即此路为单片机 1 发送而单片机 2 接收的通道，单片机 1 的 RXD 引脚接到单片机 2 的 TXD 引脚上，即此路为单片机 2 发送而单片机 1 接收的通道。

二、RS232、RS422、RS485总览

针对串行通信的接口标准有RS232、RS422、RS485等。

RS232、RS422、RS485通信协议实际是一种标准，我们可以直接使用这种标准进行通信，完全没有任何问题。

我们还可以自定义通信协议，自定义通信协议是基于需求编写的，符合RS232等标准的协议就可以通信了。

接口标准	逻辑1	逻辑0	说明	优缺点
RS232	-15V	+15V	负逻辑电平① 3线全双工② 点对点双向通信③	传输速度相对较低传输距离短（15m）
RS422	差值电压 +（2~6）V	差值电压 -（2~6）V	差分传输④ 4线全双工⑤ 点对多，主从通信⑥	抗干扰能力强传输速度高传输距离远（1200m）
RS485	差值电压 +（2~6）V	差值电压 -（2~6）V	差分传输 2线半双工多点双向通信⑦	能够实现多个发送接收设备双向通信（1200m）

①负逻辑电平：用﹣15V表示逻辑1；用+15V表示逻辑0

②3线：发送线、接收线、公共的地线

③点对点：只能两个设备进行双向通信，如：RS232只用于A、B之间点对点双向通信。

④差分传输：差分传输是相对于单端传输而言的，RS232就是是单端传输。

单端传输：使用一根信号线＋地线去传输信号。采用信号线与地线的电平差值。
差分传输：使用两路信号线去传输信号。两路信号线幅值相等，极性相反。
区别：
单端传输受到干扰，那么接收方会接收到这个干扰信号。
差分传输受到干扰，两条线受到干扰的幅值和相位都是一样的，即共模干扰。在做减法运算的时候，干扰被抵消。因此，差分传输的抗干扰能力很强

⑤4线全双工：由于RS422是差分传输，为实现全双工通信协议，需要4根数据线，其中两根用于发送，两根用于接受。

⑥RS422可用于A（主机）与B（从机）、C（从机）等从机之间的双向通信，但是B、C之间不能通信。

⑦RS485可用于A（主机）与B（从机）、C（从机）等从机之间的双向通信，并且B、C之间也可以双向通信。

三、RS232

3.1RS232简介

RS232标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。

最高传输速率 20kbps。

3.1.1实物图

RS232标准的串口常见的接口类型：DB9接口，如图1。

可以是公对母，也可以是公对公、母对母，如图2。

USB转串口线，将USB→串口，如图3。

3.1.2DB9接口定义

引脚编号	引脚名称	功能说明
Pin 1	DCD	敷据载波检测
Pin 2	RXD	接受数据
Pin 3	TXD	发送数据
Pin 4	DTR	敷据终端准备
Pin 5	GND	地线
Pin 6	DSR	数据准备就绪
Pin 7	RTS	请求发送
Pin 8	CTS	清除发送
Pin 9	RI	振铃提示

最常用：Pin 2，Pin 3，Pin 5

3.2RS232串口通信协议

由于RS232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个"电平转换芯片"转换成控制器能识别的"TTL校准"的电平信号，才能实现通讯。

那么为什么DP9接口上三个引脚的名字和单片机上的串口名字一样，但是却不能直接和单片机对连通信呢？
因为不是所有的电路都是5V代表高电平而0V代表低电平的。对于 RS232 标准来说，它是个反逻辑，也叫做负逻辑。它的 TXD 和 RXD 的电压，-3V～-15V 电压代表是 1，+3～+15V 电压代表是 0。低电平代表的是 1，而高电平代表的是 0，所以称之为负逻辑。

因此电脑的 9 针 RS232 串口是不能和单片机直接连接的，需要用一个电平转换芯片 MAX232 来完成，如图下图所示。

这个芯片就可以实现把标准 RS232 串口电平转换成我们单片机能够识别和承受的UART 0V/5V 电平。

其实 RS232 串口和 UART 串口，它们的协议类型是一样的，只是电平标准不同而已，而 MAX232 这个芯片起到的就是中间人的作用，它把 UART 电平转换成 RS232 电平，也把 RS232 电平转换成 UART 电平，从而实现标准 RS232 接口和单片机 UART 之间的通信连接。

3.3与UART异同点

逻辑电平不同：UART是TTL电平，RS232是RS232电平，不能直接相连，需要电平转换芯片

协议层完全相同：UART和RS232的协议层可以共享，没有较大区别。

3.4缺点

接口电平值较高，易损坏接口电路的芯片；又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
传输速率较低，大约为20Kbps；传输距离较短，大约为15米左右。
接口由三根线TX、RX、GND组成，没有构成差分线形式，容易产生共地共模干扰，抗干扰能力弱。

四、RS485

4.1简介

RS485 接口是串口的一种，常常用在一些工业控制中。

485 通信是一种半双工的通信，一条总线上最多可连接 256 个 485 设备，信号速率最高可达 10 兆 BPS，传输距离最远能到 1,200 米。

4.2差分信号

485 接口包含一对差分信号A 和 B 。

4.2.1发送信号

发送逻辑一时：总线上 A 的电压大于 B 的电压，且压差在 2- 6 伏之间；

发送逻辑零时：总线上 A 的电压小于 B 的电压，且压差在- 6 伏到- 2 伏之间。

4.2.2接受信号

接收到逻辑一：当总线上A 的电压大于 B 的电压且压差大于 200 毫伏。

接收到逻辑零：当总线上 A 的电压小于 B 的电压且压差小于- 200 毫伏。

4.3 SP3485芯片

常用的 485 收发器芯片有 SP3485，它可以将 3.3 伏数字电平信号转换成 485 信号。

SP3485 的引角信号定义如下图：

引脚具体函数如下表：

序号	引脚名称	功能介绍
1	RO	接收器输出当 $\overline{RE}$ 为低电平：如果A-B>200mV，RO=高;如果A-B≤-200mV，RO=低
2	$\overline{RE}$	接收器输出使能控制当 $\overline{RE}$ 为低电平时，接收器输出启用，RO输出可用。当 $\overline{RE}$ 为高电平时，接收器输出被禁用，RO处于高阻抗状态。当 $\overline{RE}$ 为高电平而DE为低电平时，器件进入低功耗模式。
3	DE	驱动器输出使能控制当DE为高电平时，驱动器输出可用。当DE为低电平时，输出处于高阻抗状态。当 $\overline{RE}$ 为高电平而DE为低电平时，器件进入低功耗模式。
4	DI	驱动器输入当DE为高电平时， DI低电平迫使非反相驱动器输出A为低电平，反相驱动器输出B为高电平; Dl高电平迫使非反相驱动器输出A为高电平，反相驱动器输出B为低电平。
5	GND	地面
6	A	非反相接收器输入和非反相驱动器输出
7	B	反相接收器输入和反相驱动器输出
8	VCC	电源供应

下表为 SP3485 发送端的增值表：

下表是接收端的增值表：

4.4 SP3485芯片电路

下图是 SP3485 的典型电路， $\overline{RE}$ 和 DE 是接到一起的，UART_RX 和 UART_TX 为 MCU 的串口信号，分别接到 SP 3485 的 RO 和DI。

4.4.1MCU通过SP3485输出

当控制信号为高电平时，为发射使能。

当 UART_TX 为高电平时，输出端 A 的电压大于 B 的电压，也就是输出了 485 的逻辑一。
当 UART_TX 为低电平时，输出端 A 的电压小于 B 的电压，也就是输出了 485 的逻辑零。

4.4.2外部通过SP3485输入

当控制信号为低电平时，接收使能。

UART_TX 的电平不会对 A 和 B 造成影响, TX 一般是一个高电平。

当 485 总线上：

A 的电压减 B 的电压大于 200mV 时， RX 为高电平。
A 的电压减 B 的电压小于- 200mV 时， RX 为低电平。

4.4.3电路其他说明

当总线空弦时，控制信号应该为低电平，使 485 收发器芯片处于接收状态。

如果 A 和 B 都处于高阻，其状态是不确定的，可能会导致 RX 上接收到错误的随机数。
所以这个电路中 A 信号一般加上拉电阻，B 信号一般加下拉电阻。

A 和 B 之间的 120 欧电阻的作用是消除 485 总线上的信号反射，一般在 485 总线的两端加就可以了，不用每个设备节点都加。

4.4.4改进电路

上面的电路，除了需要 UART 的串口的 TX 和 RX 信号外，还需要一个额外的控制信号，下图电路是在上面电路的基础上进行改进的一个电路是 485 的自动收发电路，不需要控制信号就可以完成 485 信号的发送和接收。

与上面电路有所不同的是DI 是接到一个固定的低电平， $\overline{RE}$ 和 DE 信号接到一起，由 TX 控制其电平。

TX 为高电平时， $\overline{RE}$ 和 DE 为低电平。
TX 为低电平时， $\overline{RE}$ 和 DE 为高电平。

详细过程如下：

（1）TX 发送数据

当 TX 为低电平， $\overline{RE}$ 和 DE 就为高电平，发射使能。
RX 为一个高阻状态， RX 的电平由外部上下拉电阻决定，一般 RX 为高电平。
发送输入引角 DI 是接到一个低电平的，所以输出端 A 的电压小于 B 的电压，也就是输出了 485 的逻辑0。
当 TX 为高电平， $\overline{RE}$ 和 DE 就为低电平，接收使能。
RX 是高电平，A 和 B 本来应该是高阻的状态，又因为 A 有上拉电阻， B 有下拉电阻，所以 A 的电压大于 B 的电压，也就是输出了 485 的逻辑一。