leetcode **LCP 13. 寻宝（待研究）（2020.7.29）

【题目】**LCP 13. 寻宝

我们得到了一副藏宝图，藏宝图显示，在一个迷宫中存在着未被世人发现的宝藏。

迷宫是一个二维矩阵，用一个字符串数组表示。它标识了唯一的入口（用 ‘S’ 表示），和唯一的宝藏地点（用 ‘T’ 表示）。但是，宝藏被一些隐蔽的机关保护了起来。在地图上有若干个机关点（用 ‘M’ 表示），只有所有机关均被触发，才可以拿到宝藏。

要保持机关的触发，需要把一个重石放在上面。迷宫中有若干个石堆（用 ‘O’ 表示），每个石堆都有无限个足够触发机关的重石。但是由于石头太重，我们一次只能搬一个石头到指定地点。

迷宫中同样有一些墙壁（用 ‘#’ 表示），我们不能走入墙壁。剩余的都是可随意通行的点（用 ‘.’ 表示）。石堆、机关、起点和终点（无论是否能拿到宝藏）也是可以通行的。

我们每步可以选择向上/向下/向左/向右移动一格，并且不能移出迷宫。搬起石头和放下石头不算步数。那么，从起点开始，我们最少需要多少步才能最后拿到宝藏呢？如果无法拿到宝藏，返回 -1 。

示例 1：

输入： ["S#O", "M..", "M.T"]
输出：16
解释：最优路线为： S->O, cost = 4, 去搬石头 O->第二行的M, cost = 3, M机关触发 第二行的M->O, cost = 3, 我们需要继续回去 O 搬石头。 O->第三行的M, cost = 4, 此时所有机关均触发 第三行的M->T, cost = 2，去T点拿宝藏。 总步数为16。

示例 2：

输入： ["S#O", "M.#", "M.T"]
输出：-1
解释：我们无法搬到石头触发机关

示例 3：

输入： ["S#O", "M.T", "M.."]
输出：17
解释：注意终点也是可以通行的。

限制：
1 <= maze.length <= 100
1 <= maze[i].length <= 100
maze[i].length == maze[j].length
S 和 T 有且只有一个
0 <= M的数量 <= 16
0 <= O的数量 <= 40，题目保证当迷宫中存在 M 时，一定存在至少一个 O 。

【解题思路1】状态压缩动态规划

旅行商问题 分支限界法 记忆化搜索

class Solution {
   
    int[] dx = {
   1, -1, 0, 0};
    int[] dy = {
   0, 0, 1, -1};
    int n, m;

    public int minimalSteps(String[] maze) {
   
        n = maze.length;
        m = maze[0].length();
        // 机关 & 石头
        List<int[]> buttons = new ArrayList<int[]>();
        List<int[]> stones = new ArrayList<int[]>();
        // 起点 & 终点
        int sx = -1, sy = -1, tx = -1, ty = -1;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
   
            for (int j = 0; j < m; j++) {
   
                if (maze[i].charAt(j) == 'M') {
   
                    buttons.add(new int[]{
   i, j});
                }
                if (maze[i].charAt(j) == 'O') {
   
                    stones.add(new int[]{
   i, j});
                }
                if (maze[i].charAt(j