STM32最小系统板实现LED流水灯

一、实验要求

采用STM32最小系统核心板（STM32F103C8T6）、面包板、红绿黄三只LED灯等器材搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC三个端口控制LED，使其实现三只灯轮流闪烁，并且间隔时长1s。

二、设计分析及代码思路

1. 设计思路
根据最小核心板的接口，该实验选择GPIOA-5,GPIOB-1,GPIOC-14来控制红绿黄三个LED灯。在STM32使用寄存器电灯时，要想将灯点亮，需要先通过外设使能GPIO时钟，发送指令给外设GPIO，然后根据指令配置寄存器，然后配置输出模式，便可实现所需要功能。
所以要实现流水灯的步骤便是：

• 配置时钟使能寄存器
• 配置端口寄存器
• 设置输出模式
• 实物连接及代码运行烧录
• 实现流水灯

2. 代码设计过程

• 配置APB2外设时钟使能寄存器
  
  
  该时钟的初始地址位0x40021000，偏移地址位0x18，所以寄存器的地址=0x40021000（初始地址）+0x18（偏移地址）=0x40021018。

#define RCC_APB2ENR *((unsigned int*)0x40021018)//定义APB2时钟使能寄存器

寄存器的位2、位3、位4分别对应A、B、C口，所以要想开启GPIOA、GPIOB、GPIOC口的时钟，只需将位2、位3、位4置1即可。

    RCC_APB2ENR |=1<<2;//开启GPIOA时钟
	RCC_APB2ENR |=1<<3;//开启GPIOB时钟
	RCC_APB2ENR |=1<<4;//开启GPIOC时钟

• 配置端口寄存器
  
  
  
  GPIOA端口配置低寄存器、GPIOB端口配置低寄存器，GPIOC端口配置高寄存器，找到初始地址和偏移地址后，进而配置对应引脚的寄存器。

//配置寄存器，GPIOC端口配置高寄存器，GPIOA和GPIOB端口配置低寄存器
#define GPIOA_CRL *((unsigned int*)0x40010800)//GPIOA   PA5
#define GPIOB_CRL *((unsigned int*)0x40010C00)//GPIOB   PB1
#define GPIOC_CRH *((unsigned int*)0x40011004)//GPIOC   PC14

• 配置输出寄存器
  
  找到初始地址和偏移地址，设置输出寄存器。

//配置输出寄存器
#define GPIOA_ODR *((unsigned int*)0x4001080C)
#define GPIOB_ODR *((unsigned int*)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR *((unsigned int*)0x4001100C)

• 设置输出的模式
  
  该实验选用推免输出模式，最大速度为2MHz，则四位寄存器的配置为0010，转化为十进制为2，将端口配置推免输出模式就需要将该配置偏移到对应的位置，GPIOA口需要偏移54，GPIOB口需要偏移14，GPIOC口需要偏移（14-8）*4，其他的端口如果需要配置也是这种情况。